一类广义特征值问题的扰动研究

研究了实正则对的广义特征值扰动问题。对于求解结构动力学、弹性动力学中的振动模态及分析受外界扰动后引起的谐振频率的变化都有一定的意义。     

航天飞机GN&C系统中的惯性子系统

本文综述了航天飞机制导、导航与控制(GN&C)系统,重点放在其中的惯性系统,明确了GN&C系统的几个主要问题。在对各个GN&C子系统作一概略描述之后,着重讨论GN&C系统中的惯性量测元件(IMU)及其与星体跟踪器的组合,此外还论述了余度管理问题。最后指出了目前航天飞机GN&C系统存在的缺陷,并提出了可能的解决办法。     

谐振陀螺及半球壳谐振子陀螺仪

阐述了一种无需高速转子和轴承支承的陀螺仪——谐振陀螺的发展过程。文中特别对近年来在战略武器研制中广受注意的新型半球壳谐振子陀螺仪(HRG)作了评价性的论述,并作为展开后续研究的开端。     

Burg最大熵谱估计的改进算法

最大熵谱估计的Burg法存在着谱峰位移和谱线分裂的缺点,其主要原因在于短样本实现的非遍历性造成了第一阶反射系数估计值(?)_1有偏以及时间序列集平均的估计值有偏。本文针对这两点主要原因,阐明了两种比较简易的改进方法,模拟计算表明效果显著。     

最大熵谱法的谱线分裂问题

本文对Burg的最大熵谱估计法中的缺点谱线分裂和谱峰位移等问题作了分析推导,论证其依赖于信号中正弦分量的初相位及常值分量的关系,给出了比较统一的回答。分析表明,Burg估计中的第一个反射系数(?)_1的估计误差对谱峰移动和谱线分裂起关键性作用。文章着重指出,Burg法的独特优点中隐含了产生上述缺陷的因素。在这一分析的基础上,可以期望有既能保留Burg法的优点而又克服了上述缺点的改进算法。     

分布参数系统最佳测量点的选取

本文对如何选择一类线性分布参数系统（DPS）的最佳测量点作了讨论。文中发展一种方法并用于解决精密动力调谐陀螺（DTG）内温度敏感元件的最佳选置问题,结果是满意的。     

空天飞机捷联惯性/GPS组合系统

本文提出一种适用于空天飞机的捷联惯性/GPS组合导航系统,给出了该组合系统的原理框图。针对不同的容错要求,对三种捷联惯性子系统的多余度配置方案、相应的故障检测与隔离问题、各自的特点及应用范围进行了讨论。还涉及在空天飞机的各个飞行段应用这个组合系统的方式及如何将它与别的控制、制导与导航设备相联系。对组合系统中的卡尔曼滤波器及全球定位系统也作了简要的描述。     

有缺陷圆柱壳振型进动的研究

谐振陀螺是一种不存在高速转子和活动支承的新型陀螺仪。其敏感部件是一个轴对称壳谐振子,圆柱壳便是其中一种。本文建立了圆柱壳在旋转情况下的动力学方程。研究了有缺陷的圆柱壳谐振子振型的进动情况;分析了其环向振型进动因子的相对扰动和绝对扰动;给出了圆柱壳谐振子环向缺陷对其振型进动特性的影响规律及实际加工,选择谐振子的准则。这些对于设计谐振陀螺有指导意义。