广义回归神经网络在光纤陀螺零偏补偿中的应用

因测量精度高、制造工艺简单,光纤陀螺在惯性导航系统中获得了广泛应用,但是温度的变化会使光纤陀螺产生测量误差.针对光纤陀螺的零偏容易受到环境温度影响的问题,提出了使用改进的广义回归神经网络建立光纤陀螺变温零偏补偿模型的方法,有效改善了光纤陀螺的变温零偏稳定性.该模型采用果蝇算法寻找广义回归神经网络的最优光滑因子,提高了模型的拟合精度及计算效率.在相同条件下,对比分析了应用传统广义回归神经网络和改进广义回归神经网络对光纤陀螺变温零偏进行补偿的效果.结果表明,改进的广义回归神经网络模型补偿精度较传统广义回归神经网络模型提升了27％.     

风险驱动的安全关键实时任务调度

安全关键系统面临着日趋严峻的安全威胁,如何降低安全关键实时应用的风险成为挑战。通过结合风险评估与实时调度,给出一种风险驱动的任务调度方案。在分析非周期实时任务可调度性的基础上,提出一种基于处理器瞬态利用率、系统安全风险最小的在线调度近似算法。在不违背关键任务的时间约束和安全约束的前提下,该算法能够在低时间复杂度内得到安全性能确保的次优解。实验结果显示所提算法能明显降低安全关键实时应用的风险。具体来讲,最大安全风险可降低22.2%,并且在安全风险近似率上界为110%情况下,真实近似率最小为102.4%。     

倾转类飞行器发展历程浅析

倾转类飞行器是一种通过倾转旋翼、涵道或是机翼等来改变动力水平和垂直方向输出的独特飞行器,通过介绍各具特色的倾转类飞行器,总结了倾转类飞行器的发展历程、技术特征及优劣势,为未来在狭窄、多变的复杂战场环境下既能垂直起降又能远程高速飞行的飞行器设计提供参考。     

基于某无人机操纵面故障重构控制方法研究

操纵面故障会直接影响无人机执行任务的效率和生存力.针对某多操纵面无人机给出了一种神经网络自适应重构控制方法,并在理论上证明了该方法的有效性.该重构控制方法可对建模不准确和操纵面故障(卡死、受损或松浮)等因素引起的逆误差进行有效补偿.仿真结果表明,所设计的神经网络重构控制方法,不仅可以补偿系统建模误差和参数摄动对控制系统的影响,还可以对故障操纵面在线重构控制律,使操纵面故障飞机能够继续执行任务,提高了飞机的稳定性、操纵性和生存力.     

新型筛选教练机发展趋势

阐述了我国发展新型筛选教练机的必要性;对国内外筛选训练概况进行了跟踪,总结了目前国内外主要的几型筛选教练机性能特点,在此基础上对筛选教练机的发展趋势进行了分析与预测;结合发展趋势,总结了新型筛选教练机的特点,从而提出了发展新型筛选教练机发展思路.     

“速度低”告警速度的分析方法研究

为了确定速度告警值,本文对"速度低"告警速度的分析方法进行了研究。通过分析"速度低"告警目前的应用情况,结合飞行力学理论,构建了两种分析方法。     

扭转机动机理及其战术意义研究

对扭转机动及其在空战中的战术意义进行了研究,提出了空战中的几种战术战法,为工程技术人员和飞行人员提供参考与借鉴。     

地面效应对舰载机着舰点的影响及补偿方法研究

本文针对国内现有文献中地面效应导致着舰偏差相关计算方法的不足,通过MATLAB/Simulink建立了六自由度飞行动力学仿真模型,评估了地面效应对着舰偏差量的影响。同时,提出了一种带反馈的平尾偏度补偿方法。