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LQG/LTR设计方法仅适合于最小相位系统,本文对单臂弹性机器人系统,进行适当的处理和对方法进行改进后,仍采用LQG/LTR方法设计控制器,得到的闭环系统有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对发动机转子高速动平衡转速波动、无法保证振动信号同步整周期采样的特点,提出了一种基于转速脉冲的振动信号重构技术,大大提高了相量测量的准确度和稳定性。经试验验证,这项技术是有效、可行的。 相似文献
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余涛 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(4):12-13
在过去的二十年中,干涉式光纤陀螺仪(FOG)已经从初始的物理实验阶段发展到了如今的实物生产阶段。今天,光纤陀螺仪在民用和军用的很多方面已成为强有力的竞争者,这一点已为众多的惯性制导和导航专家所认可。 相似文献
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简要阐述了技术状态管理的内容和作用,描述了怎样进行技术状态管理,介绍了技术状态管理在国家某高新工程研制过程中的应用情况,并对在实践过程中出现的问题提出了几点看法。 相似文献
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高德记 《航空标准化与质量》1994,(5)
论述了空空导弹贮存期可靠性的重要意义,对贮存期内的可靠性指标──R、MTBF、Ls的预计提出了自己的见解,并举例进行了初步的预计和分析。文中的预计方法对其他产品的可靠性预计也有一定的指导作用。 相似文献
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