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1.
为实现负载台的恒力矩加载,必须抑制由于舵机主动运动造成的多余力矩。文章通过数学建模仿真和对系统扫频辨识,应用结构不变性原理抑制了多余力矩,并在实际系统进行了验证,证明了此种抑制多余力矩方法的有效性。  相似文献   
2.
提出了一种用于大型装备的交互式电子技术手册(IETM)制作平台模型。介绍了平台的物理架构、功能架构和信息交换流程,给出了半结构化数据编辑、三维仿真和图形化故障隔离等关键技术。应用结果表明:基于新模型的IETM制作平台能快速实现电子手册制作,且展示效果和交互能力较强。  相似文献   
3.
为分析某防空导弹变结构控制的性能,构建了半实物仿真系统。给出了该仿真系统的组成、信号处理流程,以及包括弹体动力学、敏感元件和变结构控制器的仿真模型。侧向通道变结构控制系统的定点和全弹道仿真结果表明,该控制系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性,半实物仿真结果与数学仿真一致。  相似文献   
4.
战术导弹用MEMS陀螺仪研制进展及关键技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
李伟忠  孙鹏 《导航与控制》2017,16(3):97-104
MEMS陀螺仪具有体积小、质量轻、启动快、可靠性高、价格低、易于大批量生产、能承受恶劣环境条件等突出优势,可广泛应用于防空导弹、反坦克导弹、便携式导弹、航空制导炸弹等制导武器.介绍了MEMS陀螺仪的基本原理、发展现状,分析了战术导弹对MEMS陀螺仪的应用需求,指出了MEMS陀螺仪在战术导弹型号应用中需解决微机械加工工艺、全温性能指标、复合力学环境等关键技术问题,对MEMS陀螺仪在战术导弹中的应用具有指导意义.  相似文献   
5.
李伟忠  姚勤 《上海航天》2012,29(1):64-68
介绍了一种高性能无刷直流(BLDC)电机数字稳速控制系统的实现方案。给出了基于DSPTMS320F2812芯片的系统硬件和软件设计。采用了基于变参的积分分离比例积分(PI)控制方案。模拟环境和实物实验结果表明系统的稳速控制性能理想。  相似文献   
6.
姚勤  李伟忠  吴宇 《上海航天》2011,28(6):69-72
采用分层与综合设计法对舰载战术导弹导引头的有源器件选型,印制板、接地、屏蔽、滤波和瞬态骚扰抑制等电磁兼容(EMC)设计进行了研究。分析了各层次传导和辐射的电磁兼容性,给出了设计策略及某导引头壳体电子设计与仿真结果。研究对改善整个导引头的电磁兼容性设计有一定的参考价值。  相似文献   
7.
为简化非线性控制系统.研究了某导弹控制系统的自适应规律。给出了系统的自振方程和负倒幅特性函数.推导了非线性系统的等效线性过程,分析了系统等效增益与自振振幅的关系。获得了系统的自适应及自补偿规律。  相似文献   
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