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| 电动负载模拟器的多余力矩抑制 | |
| 引用本文： | 韩山,李伟忠,岳峰.电动负载模拟器的多余力矩抑制[J].自动驾驶仪与红外技术,2010(2):12-17. |
| 作者姓名： | 韩山 李伟忠 岳峰 |
| 作者单位： | [1]不详 [2]海军驻上海地区航天系统军事代表室 |
| 摘 要： | 为实现负载台的恒力矩加载，必须抑制由于舵机主动运动造成的多余力矩。文章通过数学建模仿真和对系统扫频辨识，应用结构不变性原理抑制了多余力矩，并在实际系统进行了验证，证明了此种抑制多余力矩方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 电动负载模拟器 多余力矩 系统建模 结构不变性 |
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