空气循环机原理及常见故障分析

空气循环机是空调冷却系统的关键组件,由于其结构复杂且属于高速旋转件,是气动类部件维修中的重点和难点。本文通过空气循环机的原理介绍及常见故障分析,为空气循环机部件的维修和航线排故提供技术指导。     

双臂机器人协调动力学及其优化

通过引入“虚铰”概念，将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿－欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系，很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程，回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外，文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论，最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化，获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。     

航天质量管理的实践

朱明让——中国航天科技集团公司科技委顾问、中国航天科技集团公司元器件可靠性专家组首席专家兼专家组组长，曾任中国航天工业总公司质量局副局长，708所所长等职，本文是作者在总装备部、国防科工委、兵器、电子等部委或工业集团公司领导干部学习班上的讲课稿一文章总结了九十年代中国航天在发射失利的情况下，如何独辟蹊径，采取若干功效卓尔的措施，扭转严峻质量形势，夺取三连冠的成功经验，此经验后推广到国防科技工业，在型号研制、试验和批生产、特别是载人航天工程中得到充分验证。本刊将分期全文刊登，以飨读者。     

航天质量管理的实践（续）

四、抓质量必须目标明确、措施具体 众所周知，若要达到质量上档次、管理上水平的目标，在对质量有深刻理解并充分重视的基础上，还要看为保证和提高质量所做的努力程度。因为，抓质量决不是提几个口号、写几个文件、开几个会就能奏效的，必须要下决心每年办几件实事，解决几个实际问题，力争2-3年就能上一个台阶。     

Y9可编程遥测系统P、S波段高频组合

1.前言目前,S波段已成为国际上一个通用遥测频段。704所是我国研制S波段遥测信道最早的单位之一,现已有产品和遥测设备配套投入使用。由P波段改成S波段后,减少了通信信号干扰,且还可提高码速率,所以S波段遥测信道有广阔的前景。 2.S波段高频组合简介 S波段高频组合的主要任务是要求系统在信噪比变坏尽可能小的情况下,完成频率的转换作用,并提高有用信号的幅度,为后     

自由曲线.曲面几何设计：Bezier曲线,曲面的计算机离散算法

引言一般地说,要显示一条曲线或曲面,总是根据已知的型值点和边界条件,采用某种样条方法来确定一个拟合函数,由它来定义一条曲线或曲面,然后取自变量的不同参数值,得到曲线或曲面上的若干离散点,然后按一定顺序将其用直线连接,当直线的长度小到一定程度,     

放电发射光谱在金属微弧氧化表面处理中的应用研究进展

液相火花放电现象是金属微弧氧化表面处理时典型特征,发射光谱(OES)技术是表征微弧放电光谱特征和探索微弧氧化机理的有效手段。本文综述了铝、镁、钛等金属微弧氧化过程中发射光谱的研究现状。介绍微弧放电区等离子体的电子温度、电子密度等特征参数计算原理。重点关注了不同金属基体材料、电参数及电解液组成条件下,等离子体放电行为对微弧氧化膜结构的影响规律,并比较不同放电模型的异同。基于OES谱线评估得到的各种金属微弧等离子体温度为3000~10000 K,为放电通道内快速熔化-凝固过程促进陶瓷膜生长机制提供证据。