无人汽车飞机的升力与阻力特性分析

针对某鸭式布局的电动无人汽车飞机,理论计算了它的升力与阻力系数,讨论了它的升阻特性;同时,将计算结果与涡格法气动软件AVL的模拟结果进行了对比,以确保所设计汽车飞机气动性能的合理性。研究表明,本文的汽车飞机设计方案是成功的,飞机具有良好的升阻特性。     

“同翔”号无人机的升阻特性与纵向静稳定性

介绍了"同翔"号无人机设计的基本情况;采用涡格法气动软件AVL,对"同翔"号飞机的气动特性进行了理论分析,并根据计算结果讨论了该飞机的升阻特性和纵向静稳定性等。研究表明,"同翔"号无人机的气动性能良好,升阻特性及纵向静稳定性满足既定要求。     

基于布谷鸟算法的多目标公差设计

本文提出了一种基于布谷鸟算法(CS)的多目标公差设计方法。在传统的制造成本和质量损失函数基础上,引入产品的装配性能,建立新型多目标公差设计优化模型,并提出使用模糊层次分析法确定各分目标的权重因子。运用非惯性权重方式调整步长因子,改进布谷鸟算法并用于求解得到的多目标公差设计模型。以一个齿轮组装配件作为算例,验证布谷鸟算法求解公差设计模型的适用性与可行性,为公差设计的分配方案提供新的求解方式。     

三维碎片拼合的轮廓提取和特征点检测

针对三维空间碎片的拼接，提出一种轮廓提取和特征点检测的方法。首先，采用一种简单、有效的方法来构建三维碎片数据的拓扑关系，并在此基础上提取碎片的轮廓曲线。对存在缺陷、拓扑关系难以建立的三维测量数据，中给出了相应的修改、调整方法。同时，提出了一种对轮廓进行重采样的方法来计算空间轮廓上每一点的曲率和挠率。将曲率和挠率相结合得出轮廓曲线上各点的全曲率，然后由全曲率值来检测碎片轮廓的特征点。轮廓曲线的描述就由其上每一点的曲率和挠率以及特征点来表征。实验表明了该算法的有效性和稳定性。     

三维曲面部分匹配的算法研究

将基于曲率分析的曲面片形状划分方法和几何哈希相结合，提出一种通用的空间曲面匹配算法。对待匹配的三维曲面模型，计算其网格顶点的主曲率和法矢；由主曲率和该点所在的曲面片类型来构造其无向脚标，有向脚标为该点的法矢。按照多重筛选标准生成数量少却有效的匹配点对，建立候选点对列表。由候选点对所生成的三维空间变换组成哈希表，运用双层哈希投票机制得出使模型能够正确匹配的三维坐标变换矩阵。实验表明，该算法适用于具有部分重叠的曲面模型的匹配，并能保证较好的匹配精度和速度。