基于Matlab/dSPACE的无刷直流电机双闭环控制实时仿真

永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)的控制算法一般采用嵌入式软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,在电机控制器研制初期不利于提前进行控制算法的研究。基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实时仿真平台,无需代码编写,实时性好,控制算法开发周期短,能够很好的用于BLDCM控制原理的理解和控制算法的仿真研究。通过BLDCM的在线实时仿真,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,建立了基于BLDCM双闭环控制的仿真模型,利用ControlDesk软件进行了在线参数调试,实现了双闭环控制模型快速控制原型验证(RCP)。通过BLDCM的实时仿真,验证了BLDCM双闭环控制方法的正确性,实时仿真结果与理论分析一致性较好,电机转速控制稳态和动态性能较好,为BLDCM的控制算法提供研制依据,体现了Matlab/dSPACE仿真平台在控制器算法设计中的优越性。     

空管宣传教育理论及实施方案研究

引言 空管宣教涉及到空中交通管制的知识、传播学、教育学、心理学、市场营销学等学科的知识,可以说,空中交通管制的理论是建立在多个复杂学科基础上的。但是,空管宣教的理论建构又是一件非常必要的工作。理论的巨大共用是更好地解释现实,从而帮助我们更好地理解空管宣教中可能遇到的问题。当前我国的许多宣教活动开展得热火朝天,但是收效甚微,甚至很多宣教活动不断地重复同样的错误,     

飞行器参数辨识的最优方波形输入信号设计

用动态规划法设计了旨在提高飞行器气动参数辨识精度的最优方波形输入信号。设计出的信号不仅在工程上易于实现,还在精度意义上达到了最优。为了避免加输入信号后飞行器状态离开线性工作点,从而导致模型失效,该设计方法还考虑了输出约束。用于某型飞行器的输入信号设计结果表明,该法是有效的。     

两起失效分析在质量问题归零中的运用

通过对失效分析工作的粗浅讨论，以及通过对两起质量问题归零过程的元器件、原材料失效机理的剖析．阐述了失效分析在质量问题归零过程中的作用。     

民法精神的复兴与中国的现代化

市场经济就是法制经济。中国对市场经济的历史选择，意味着中国法律体系的构建必须以源于罗马法的民法为主导。本文从法理和中西法律传统的比较中，阐释了培养民法的意识，强化民法的基本理念，树立人文主义的民法精神对中国迈向物质和精神现代化具有深远的意义。