| 基于Matlab/dSPACE的无刷直流电机双闭环控制实时仿真 |
| |
| 引用本文： | 朱向东,呼延霄,刘轶,杨宝娥.基于Matlab/dSPACE的无刷直流电机双闭环控制实时仿真[J].火箭推进,2015,41(1):117-122. |
| |
| 作者姓名： | 朱向东 呼延霄 刘轶 杨宝娥 |
| |
| 作者单位： | 西安航天动力研究所,陕西西安,710100 |
| |
| 摘 要： | 永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)的控制算法一般采用嵌入式软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,在电机控制器研制初期不利于提前进行控制算法的研究。基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实时仿真平台,无需代码编写,实时性好,控制算法开发周期短,能够很好的用于BLDCM控制原理的理解和控制算法的仿真研究。通过BLDCM的在线实时仿真,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,建立了基于BLDCM双闭环控制的仿真模型,利用ControlDesk软件进行了在线参数调试,实现了双闭环控制模型快速控制原型验证(RCP)。通过BLDCM的实时仿真,验证了BLDCM双闭环控制方法的正确性,实时仿真结果与理论分析一致性较好,电机转速控制稳态和动态性能较好,为BLDCM的控制算法提供研制依据,体现了Matlab/dSPACE仿真平台在控制器算法设计中的优越性。
|
| 关 键 词： | 无刷直流电机(BLDCM) dSPACE 实时仿真 ControlDesk |
Real-time simulation for Matlab/dSPACE-based double closed-loop control of brushless DC motor |
| |
| ZHU Xiang-dong,HUYAN Xiao,LIU Yi,YANG Bao-e.Real-time simulation for Matlab/dSPACE-based double closed-loop control of brushless DC motor[J].Journal of Rocket Propulsion,2015,41(1):117-122. |
| |
| Authors: | ZHU Xiang-dong HUYAN Xiao LIU Yi YANG Bao-e |
| |
| Institution: | ZHU Xiang-dong;HUYAN Xiao;LIU Yi;YANG Bao-e;Xi’an Aerospace Propulsion Institute; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | brushless DC motor dSPACE real-time simulation ControlDesk |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
