跨航司通程航班合作动力机制研究

<正>国内通程航班是“干支通,全网联”实施的主要载体和重要抓手,2023年9月出台的《国内通程航班管理办法》为促进通程航班发展奠定了良好的政策基础。然而,跨航空公司（以下简称“跨航司”）通程航班发展相对滞后,跨航司通程航班合作有待加强。本文通过对通程航班备案数据的分析,探寻跨航司通程航班合作存在的问题,借鉴相关动力机制概念模型,从外显动力、现实动力、内隐动力三个层面分析跨航司通程航班合作动力,在此基础上提出相关建议,旨在激发跨航司合作动力,进而促进通程航班发展,优化现有航线网络结构,提升国内航线整体通达水平,促进中国民航高质量发展。     

固体运载火箭变轨发动机喷管气流分离研究

固体运载火箭变轨发动机喷管在工作过程中可能产生气流分离问题,为研究气流分离对喷管性能的影响,开展了理论计算与数值模拟分析。通过分析获得了气流分离点位置、推力系数、喷管壁面的压强、对流换热系数、温度分布。结果表明:地面推力系数是真空推力系数的73.3%,喷管气流分离影响了发动机能量转换;气流分离后喷管壁面压强、对流换热系数、温度存在跃变现象,从而会对喷管扩张段产生不利影响。该分析为进一步研究固体火箭发动机高空喷管通过地面试验性能预示高空性能及喷管扩张段热防护设计提供参考。     

机载雷达从地杂波中检测运动目标

提出了将变抽样率处理技术应用于机载雷达下视探测,以从地杂波中检测运动目标的方法。首先分析了信号模型,针对这一模型,讨论了变抽样率处理技术应用问题,最后进行了仿真,仿真结果,表明该方法可行     

腿臂融合型在轨装配机器人运动建模与步态规划

针对目前机器人在轨装配存在的作业效率低、空间操作受限、环境感知不完全等问题，提出一种腿臂融合型在轨装配机器人。首先，使用D-H法建立了腿臂融合型装配机器人运动学模型，并对其单个腿部进行正逆运动学分析，得到单个腿各个关节角和足端之间的运动关系；其次，分析了腿臂融合型装配机器人的行走步态和装配步态，行走步态中分析了二步态和三步态，装配步态中分析了单臂装配和双臂装配，使机器人达到平稳的行走和装配；最后，基于ROS(robot operating system)搭建仿真平台并对行走步态进行了仿真验证，结果表明提出的方法能够有效用于该机器人的行走。