回转误差测试中系统噪声分离技术

高精度主轴的回转误差和测试系统的噪声常处于同一水平，这极大地影响了用频域三点法测量主轴回转误差的准确性。针对同步误差（SEM），提出了对含噪声信号进行等角度采样重构、集合平均和小波滤波的组合降噪处理方法，提出了根据传感器和被测主轴直径定量确定小波分解层数的方法，经仿真实验证明其具有良好的去噪效果。针对异步误差（ASEM），提出了消除测试系统噪声的方法，研究了圈数对异步误差测试结果的影响规律。此外，搭建了测试系统，验证了所提方法的有效性。      

基于SMO的改进型转子位置检测方法

针对无位置传感器永磁同步电机（PMSM）在高速运行时无法准确观测转子位置，导致三相电流波动畸变的问题，提出了一种改进型滑模观测器（SMO）来预估转子位置和速度的新方法。该改进型滑模观测器采用S型切换函数来估算反电动势，并通过软件锁相环（SPLL）算法计算转子位置角，降低了传统滑模观测器抖振对转子位置角的影响，实现了PMSM在高速运行状态下转子位置角的准确观测。开发出一套高速永磁同步电机控制器，实现了电机在超高速高功率状态稳定运行。      

一种基于脉冲高电压注入改善 换相转矩脉动的新方法

针对无刷直流电机, 提出了一种在换相时注入高电压脉冲, 缩短电流上升 沿时间,从而减小转矩脉动,提高负载响应速度的控制新方法。在方波控制和梯形反电 势条件下,给出了脉冲电压大小和脉冲时长的确定方法,以及在PWM 控制下的最优离 散解集和离散脉冲系数的选择原则。最后,通过实验验证了该方法对换相电流上升沿时 间及转矩脉动的改善效果。     

风洞滚转机构用高性能力矩电机的研制

介绍了用于高超声速风洞的高精度自动变角度滚转机构,详细阐述了该机构的结构,性能特性以及在风洞试验中的应用.该机构采用内置无刷直流力矩伺服电机直接驱动滚转机构,具有体积小,输出力矩大,定位精度高,电磁干扰小和工作耐受温度高等特点.试验证明,该机构极大地提高了试验效率,降低了试验成本,提高了试验数据的准确性,具有较高的应用价值.     

基于母线电流的无刷直流电机换相位置优化策略

通过分析无刷直流（BLDC）电机换相位置与母线电流的关系,建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系,在此基础上提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相位置优化策略。该策略以控制绕组电流与反电动势（BEMF）同相位为目标,以换相位置补偿角为被控制量,以母线电流随换相角度的变化率作为偏差量,通过比例积分（PI）调节器调节电机换相位置;并且可以同时校正位置信号检测误差和绕组电感引起的相位偏差。通过实验验证了该策略可以准确、快速地找到最佳换相位置,有效提高电机运行效率。      

表面张力密封性能的参数化研究

对张力密封的原理和其失效原因进行了探讨和分析,提出了一种对于通用旋 转机械通用的表面张力密封性能判定依据,计算了润滑剂的不同物性参数和密封结构如 开口夹角、充液量和螺旋槽等对密封性能的影响。结果表明：表面张力系数起最主要的 作用,接触角和密度也会对密封性能产生一定的影响,同时随着锥角增大和充液量的增 加,密封性能逐渐下降,而黏度和螺旋槽等对其性能的影响相对较小。