基于SMO的改进型转子位置检测方法

针对无位置传感器永磁同步电机（PMSM）在高速运行时无法准确观测转子位置，导致三相电流波动畸变的问题，提出了一种改进型滑模观测器（SMO）来预估转子位置和速度的新方法。该改进型滑模观测器采用S型切换函数来估算反电动势，并通过软件锁相环（SPLL）算法计算转子位置角，降低了传统滑模观测器抖振对转子位置角的影响，实现了PMSM在高速运行状态下转子位置角的准确观测。开发出一套高速永磁同步电机控制器，实现了电机在超高速高功率状态稳定运行。      

翟志刚艰辛的三步

9月28日下午，我跟随搜救直升机。见证了搜救神七返回舱的全过程。现场目睹了航天员出舱的全过程。 站在历史的瞬间，有很多很多感受。想到最多的是翟志刚那艰辛的三步，和唐振宇一起写了这篇小文，来与朋友们分享。     

让人疑惑的“外星人遗址”

横穿罗布泊科考第15天的行程原以为会很轻松，但却出乎意料的狼狈，这都缘于传闻中的“外星人遗址”。