弹性机器人的LQG／LTR控制

ＬＱＧ／ＬＴＲ设计方法仅适合于最小相位系统，本文对单臂弹性机器人系统，进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。     

H∞控制及其应用

本文叙述了Ｈ∞控制器设计的频域法和代数法，在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法；在代数法中介绍了多项式法，直接状态空间法，最后简述了几个实际应用的例子。     

液氧/煤油发动机试车热敏电阻测温技术

在温度测量中,需要根据不同参数的测量要求,选择适合的温度传感器及相应的测量、校验、数据处理方法.本文介绍了在液氧/煤油发动机试车中,使用热敏电阻传感器进行液氧温度准确测量的技术.     

国外火星考察计划简介

火星考察是今后航天领域的一个重要课题,现今火星考察计划正逐步实施,尤其是载人火星飞行作为考察火星计划的重要目标,凝结着科学家的智慧和人类的梦想,具有划时代的意义。文中对国外火星考察计划现状及火星载人飞船的设想作了简要介绍。     

RFI用环氧树脂固化动力学研究

用DSC研究了RFI工艺用环氧树脂的固化过程,研究表明：该固化反应较复杂,其反应动力学方程为dα/dt=2.27×10^4exp（-4764.65/T）（1-α）^0.861.为RFI用环氧树脂固化工艺的确定提供了理论依据.     

中国科协举办“面向21世纪的科技进步与经济社会发展” 学术年会在杭州召开

近 40 0 0名全国科技工作者和科学家于 1 999年 1 0月 1 7～ 2 2日聚会杭州 ,参加由中国科协举办的大规模、综合性、全方位首届学术年会。本次题为“面向 2 1世纪的科技进步与经济社会发展”的年会 ,集中展示我国广大科技工作者的学术成果 ,展望 2 1世纪科学技术、社会经济发展 ,促进学科发展 ,促进人才成长 ,促进科技进步 ,促进科技与社会、经济的协调发展。是中国科协迄今为止举办的规模最大、层次最高的学术会议。全国人大常委会副委员长、中国科协主席周光召作了题为“历史的启示和重大科学发现的条件”的大会主题学术报告。会议邀请了 …     

真实的魅影(上)

世界上有很多水怪的传说,不过,这些传说后来都被证明,要么是某种形式的误认,要么就是有人制造的闹剧。比如英国的尼斯湖水怪,后来就被证明是有人故意制造的假象,用来吸引游客。像这样的水怪传闻还有很多,不过,没有哪个地方的传说能够经得起长时间的推敲。然而,有一个地方却非常特别——中国新疆的喀纳斯湖。在这个风光如画的地方,水怪的传闻似乎越来越接近现实。2005年6月7日,一群来自北京的游客在喀纳斯湖面上乘船游览,当船行进到三道湾附近时,离船两百米远的水面上突然激起一米多高、二十多米长的浪花。突然出现的浪花还快速地向湖心方向…     

透视阅读教学过程中的"三重"现象

概括了当前阅读教学过程中突出存在的三个问题:一是重肢解性分析;二是重标准化诠释;三是重阅读结果展示.并依据现代阅读学原理审视"三重"现象,指出了"三重"源于"三轻":一是轻整体感知;二是轻批判性阅读;三是轻阅读主体的阅读情感体验.     

凝胶推进剂及其模拟剂的制备和特性表征

高能凝胶推进剂的选择、制备、实验及特性表征是凝胶推进剂研究的关键环节.燃料凝胶化包括有机和无机两种胶凝剂.氧化剂的凝胶化使用了无机胶凝剂.此外选择和配制了凝胶推进剂的模拟剂,它具有与实际燃料和氧化剂相匹配的流变特性.制备了在流变学上相匹配的凝胶燃料和凝胶氧化剂、惰性凝胶模拟剂与凝胶推进剂,并对其流变学特性进行了分类.     

钱学森是一个全才

正郑哲敏院士第一次见到钱学森是在1947年,当时他正在清华大学当钱伟长的助教。钱伟长跟钱学森关系很好,郑哲敏从钱伟长那里了解到钱学森的一些情况,后来有机会出国就选择到加州理工学院攻读研究生。郑哲敏去的时候是1948年,但钱学森当时不在加州理工。钱学森再次回到加