多尺度层级金字塔网络的无人机入侵检测方法

近年来,无人机的快速发展给众多领域带来便利,然而无人机入侵给机场安全带来了巨大的挑战。由于无人机目标小、背景复杂、飞行速度快等特点,现有的主流目标检测方法通常难以准确地识别出入侵的无人机,易产生误检漏检的现象。提出了多尺度层级金字塔网络的无人机入侵检测方法,同时利用特征融合模块赋予特征金字塔不同层级、不同尺度的图像语义信息,并通过网格删除和4-Mosaic数据增强技术,对小样本数据集进行扩充,有效地提高了模型的泛化性能。实验表明,方法较于目前最优的无人机检测方法性能提升了5.5%。     

无氧铜微铣削加工中尺寸效应对出口毛刺的影响研究

为预测出口毛刺的形成高度,本文根据微铣削加工中未变形切屑厚度理论,构建出口毛刺几何模型。采用有限元仿真方法,分析微铣削加工无氧铜时尺寸效应对出口毛刺尺寸的影响,发现当未变形切屑厚度与刀尖钝圆半径比值为1时毛刺尺寸达到最小值。分析工艺条件对切削力的影响,发现未变形切屑厚度的改变对切向力的变化有显著影响,切削速度的改变对切削力基本无影响。     

基于BP神经网络参数整定的快刀伺服控制系统研究

为了实现光学自由曲面的高效精密加工,开发了一种基于音圈电机驱动的快刀伺服机构。为降低面形误差,对快刀伺服控制系统展开了研究。建立快刀伺服和音圈电机的数学模型和分析PMAC控制器和驱动器的控制算法,从而建立了快刀控制系统的仿真模型。为了减小快刀控制系统的跟踪误差,提高控制性能,提出了BP神经网络整定控制参数的方法。并对参数整定后的控制系统进行仿真和实验验证,跟踪误差为2.8μm,有效提高了快刀伺服控制系统的性能,使得满足加工的精度要求。     

光学自由曲面机床检测系统静态几何误差快速辨识方法研究

本文以光学自由曲面加工机床为研究载体,实现了机床检测系统的静态几何误差的快速辨识。通过多体运动学理论建立了机床几何误差模型,从而提取出影响检测系统精度的13项静态几何误差。并在此基础上,类比球杆仪工作原理,设计了针对该系统静态几何误差辨识的特征样件,并基于该样件完成了误差辨识算法的研究。最终通过模型仿真与初步实验验证了该算法的可行性。     

基于应变梯度理论的微槽铣削顶端毛刺 仿真与实验研究

通过编写用户材料子程序Vumat将修正的本构模型应用于Abaqus微槽铣削仿真,研究工件材料的尺寸效应对微槽顶端毛刺尺寸的影响,并与实验结果进行对比。结果表明,修正的本构模型可以更好地体现微槽铣削过程中材料的尺寸效应,提高了有限元仿真的精度。     

基于键图理论的无心磨削过程等效碳排放量统计方法研究

减少碳排放、实现可持续制造是制造业迫切需要解决的问题,而量化制造过程中的碳排放量是优化制造方案的必要条件。本文针对无心磨削加工过程,利用键合图理论对数控无心磨床子系统建立能耗模型,并提出了一种综合考虑能耗、资源消耗、废弃物处理的无心磨床磨削加工过程低碳性评价方法,可以全面地对无心磨削过程的等效碳排放量定量计算,为优化磨削参数、机床配置参数建立理论基础。     

光学自由曲面加工机床换刀误差辨识与补偿机制研究

为了达到光学自由曲面加工机床的精度要求,进行机床快刀伺服系统换刀误差的辨识与补偿。首先对机床快刀换刀误差进行理论分析,得到其对加工成形点的影响。再对快刀系统进行几何建模以及刀具轨迹建模,从而进行工件表面微观形貌预测,得到换刀误差影响规律,进而设计检测方案以及换刀误差补偿方案。通过在matlab中进行换刀误差加工补偿建模,得到补偿后面型PV值为0.04μm,补偿效果良好。     

光学自由曲面加工机床在机测量系统精度建模与定量分析

为了提高光学自由曲面加工机床的整体加工能力,进行在机测量系统的特征测量功能开发。在给出在机测量系统结构构成及功能需求下,进行在机测量系统几何精度建模,进行几何静态误差辨识与补偿,进而规划在机测量系统基本功能工作流程。最后,通过进行多项测量实验,可得到标准平面及凹球面测量不确定度达到微米级,检测面型工件特征测量结果较为稳定。