多尺度层级金字塔网络的无人机入侵检测方法

近年来，无人机的快速发展给众多领域带来便利，然而无人机入侵给机场安全带来了巨大的挑战。由于无人机目标小、背景复杂、飞行速度快等特点，现有的主流目标检测方法通常难以准确地识别出入侵的无人机，易产生误检漏检的现象。提出了多尺度层级金字塔网络的无人机入侵检测方法，同时利用特征融合模块赋予特征金字塔不同层级、不同尺度的图像语义信息，并通过网格删除和4-Mosaic数据增强技术，对小样本数据集进行扩充，有效地提高了模型的泛化性能。实验表明，方法较于目前最优的无人机检测方法性能提升了5.5%。