全文获取类型
收费全文 | 2505篇 |
免费 | 614篇 |
国内免费 | 447篇 |
专业分类
航空 | 1833篇 |
航天技术 | 556篇 |
综合类 | 348篇 |
航天 | 829篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 87篇 |
2021年 | 103篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 74篇 |
2018年 | 94篇 |
2017年 | 115篇 |
2016年 | 107篇 |
2015年 | 126篇 |
2014年 | 142篇 |
2013年 | 198篇 |
2012年 | 192篇 |
2011年 | 238篇 |
2010年 | 201篇 |
2009年 | 196篇 |
2008年 | 158篇 |
2007年 | 152篇 |
2006年 | 130篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 78篇 |
2002年 | 79篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 84篇 |
1998年 | 61篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 62篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 61篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 39篇 |
1990年 | 39篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 23篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有3566条查询结果,搜索用时 125 毫秒
1.
2.
3.
针对流动/酚醛树脂热解产物燃烧耦合数值模拟过程中使用详细化学反应机理带来的数值刚性问题,以保证计算精度要求,对酚醛树脂热解产物详细化学反应动力学模型进行简化研究。选取Chemkin-Pro中的良搅拌反应模型,对由53种组分325个基元反应组成的甲烷掺氢气详细化学反应动力学机理进行了敏感性分析和生产速率分析,得到包含15种组分15个基元反应的简化机理。结果表明:简化化学动力学模型能充分地再现详细基元反应模型的反应机理的主要特征,大幅缩短计算时间,进而用于高超声速条件下酚醛树脂热解产物引射及其对边界层扰动的计算流体动力学(Computational fluid dynamics,CFD)中。 相似文献
4.
针对拦截高速目标的作战特点,分析了比例导引(PN)与反比例导引(RPN)的捕获区。首先,通过分析拦截弹与目标的相对运动关系,推导得到了顺轨和逆轨的零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度前置角以及二者速度比确定;其次,以拦截弹和目标速度前置角为坐标系,推导得到了PN以及RPN捕获区以及各自导航比设置范围。PN的捕获区由逆轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(N-1)的两条直线构成,RPN的捕获区由顺轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(-N-1)的两条直线构成;然后,利用函数对称性将PN与RPN捕获区转换到同一坐标区间,得到了相同条件下RPN捕获区要大于PN捕获区的结论;最后,开展了四种情形下的仿真,验证了本文捕获区分析的合理性及有效性。 相似文献
5.
卫星能源约束检查模型对卫星任务规划有重要参考作用,可防止因能源不足而导致卫星故障或任务不能顺利完成。现有的能源约束检查模型存在部分问题:人为设定计算初始值,导致计算不准确;能源约束检查不通过时未给出符合能源约束的任务调整建议,导致任务不能快速调整;未对计算误差进行校正,导致误差积累。对此,提出了一种改进的能源约束检查模型,在原有模型中加入能源数据库对卫星运行的能源数据进行记录,从而准确获取初始值,并在模型中加入任务调整和遥测校正功能。该模型可实现能源约束计算自动管理及任务自动调整功能,缩短任务规划周期,提升紧急任务的执行效率。对改进的模型进行仿真,结果表明:模型预测结果与预期值相符,任务调整和能源校正功能实现良好,能实际应用到运控系统中进行规划任务能源约束检查和能源管理。 相似文献
6.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
7.
8.
9.
本给出了系统安全性评价的AHP方法,叙述了该方法的基本步骤,并以沈阳某集团公司热处理弹簧厂评价的实例说明了该方法的有效性。 相似文献
10.
就十种典型的精密平面形状误差测量-分离方法的权函数及其零点,作了分析比较。按形状误差谐波抑制最小准则,论证了五点式正交逐次三点法、九点式正交逐次三点法、复合三点法、不对称二维混合法和不对称四点法优于其他方法,不对称四点法则较为理想。 相似文献