全文获取类型
收费全文 | 878篇 |
免费 | 346篇 |
国内免费 | 123篇 |
专业分类
航空 | 784篇 |
航天技术 | 198篇 |
综合类 | 61篇 |
航天 | 304篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 72篇 |
2020年 | 70篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 66篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 67篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 83篇 |
2010年 | 64篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 62篇 |
2007年 | 70篇 |
2006年 | 61篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 26篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 8篇 |
1997年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1347条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
4.
探讨了五孔探针气动数据的插值方法,为提高插值精度,开发了基于传统线性插值法的三维线性插值法。该方法把同一探针在不同马赫数下的校准图形成三维数据库,将实验数据通过三维图进行插值。并使用改进前后的两种插值方法分别对校准风洞测得的数据进行整理,对比结果证明:在实验工况连续变化的情况下,三维线性插值法在插值精度上要优于传统线性插值法。特别是在来流马赫数变化较大时,该方法可以改善单一校准文件处理造成的数据精度问题,可用于自动化流场采集系统,为流场高速高精度采集奠定基础。 相似文献
5.
7.
8.
9.
本文结合计算机专业课程教学中程序设计语言课的教学和软件工程的思想、观点和方法,阐明工程的思想对计算机专业人才的重要性,以及教学过程中怎样才能很好地培养学生,使之具备软件人员的基本素质. 相似文献
10.