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直线参数检测的快速哈夫变换 总被引:18,自引:0,他引:18
在直线参数检测的哈夫变换中,基于两点确定一条直线的几何原理,可以消除图像点与参数点对应关系中的不确定性,利用这个原理可缩小每个非零图像点对应的参数空间,减小每个非零图像点的计算量.同时将整幅图像分成小块表决,能大幅度减少哈夫变换的总计算量,而参数检测的精度保持不变. 相似文献
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超机动导弹的神经网络控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了应用于具有超机动能力的导弹的非线性神经网络控制系统.利用神经网络可以任意逼近非线性函数的能力,来学习超机动导弹在大迎角状态下的高度非线性动态特性的逆动态特性,得到对参数变化及未建模动态具有较好鲁棒性的控制系统.为了改善神经网络的学习能力和学习算法的稳定性,对学习增益做了模糊化处理.数字仿真结果说明了该控制方案可以达到预期效果. 相似文献
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无人直升机自主着舰的计算机视觉算法 总被引:5,自引:1,他引:5
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用,并提出了可靠实用的一系列算法.通过精心设计,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,为工程样机的研制做好了理论上的准备. 相似文献
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电液伺服加载系统数字控制的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
以电液施力系统为对象,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用.将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中,通过微机,A/D,D/A板来实现对电液伺服系统的控制,同时对PID(比例积分微分)算法也进行了一定的研究.阐述了该系统的硬件、软件及实验.对这两种算法的实验的结果进行了对比分析,它们均能实现电液伺服控制,但是从效果来看,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标.最后对多余力的消除进行了研究,实验结果表明消除多余力的方法是成功的,行之有效的. 相似文献
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无人直升机综合飞行控制系统设计 总被引:11,自引:0,他引:11
提出遥控-自主控制型无人驾驶直升机控制-仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制-仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练。此外控制-仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性。提出 相似文献
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模拟退火算法在连续变量全局优化问题中应用 总被引:13,自引:0,他引:13
研究了基于模拟退火算法应用于连续变量全局优化问题,并给出了实现步骤.介绍了控制参数实用选择方法.针对连续变量的特殊性,给出了新解产生的实用方法.最后以计算机视觉领域中的基本矩阵的求解作为一个实例,来说明它在连续变量中的应用.大量数字仿真结果表明该算法能有效地解决连续变量全局优化问题. 相似文献