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1.
直线参数检测的快速哈夫变换   总被引:18,自引:0,他引:18  
在直线参数检测的哈夫变换中,基于两点确定一条直线的几何原理,可以消除图像点与参数点对应关系中的不确定性,利用这个原理可缩小每个非零图像点对应的参数空间,减小每个非零图像点的计算量.同时将整幅图像分成小块表决,能大幅度减少哈夫变换的总计算量,而参数检测的精度保持不变.  相似文献   
2.
无人直升机自主着舰的计算机视觉算法   总被引:5,自引:1,他引:5  
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用,并提出了可靠实用的一系列算法.通过精心设计,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,为工程样机的研制做好了理论上的准备.  相似文献   
3.
 研究一种我国自行研制、开发的用于ACT验证机的研制和试飞的多功能工程飞行仿真系统,分析了系统的设计概念、原则和功能要求,提出了面向多功能要求(全数字实时飞行仿真、电传飞控铁鸟台综合试验、飞行训练模拟和工程飞行仿真)的总体设计和总体结构,研究了ACT验证机动力学特性的建模、仿真和提高仿真逼真度的方法。研究和开发了工程飞行仿真的实时管理软件系统和人机(用户)接口。系统应用实践和试飞飞行员的评价表明设计是成功的,是一种性能/价格比高的工程飞行仿真系统。  相似文献   
4.
视觉导引的无人直升机自主着舰系统仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于无人直升机着舰问题,提出了基于视觉导引的自主着舰方案;建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统;建立了舰船运动模型,无人直升机六自由度非线性全量模型;设计了着舰特征图案,通过摄像机模型获取舰船上的特征图案;提出快速四点算法实现3D位姿估算,并以此构建视觉信息识别系统,识别直升机与舰船相对运动参数;通过分层控制思想,实现基于视觉信息导引着舰。在此基础上形成仿真闭环,对无人直升机定点自主着舰的全过程进行仿真验证。  相似文献   
5.
用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究   总被引:6,自引:5,他引:6  
 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术。研究了基于HSV 均匀色标的计算机视觉技术在无人直升机着舰控制中的应用。使用Hough 变换算法检测直线参数,在Hough 变换中利用梯度信息,它的应用打破了Hough 变换的计算瓶颈。整套算法的抗噪声能力很强,达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求。  相似文献   
6.
无人直升机自主着舰的计算机视觉技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用自主设计特征图案的方法,研究了一种基于视觉导引实现无人直升机自主着舰的快速算法.分析了制约位姿参数估计实时性的瓶颈,提出了一种基于信息分块的图像处理方法.引入选择性坐标变换的方法,获取图像处理的理想区域;采用直线方向粗识别的途径,确定参数区间,缩小了直线hough变换遍历空间,减小了底层图像处理的运算量.对真实图像的测试结果表明:对于768像素×576像素大小的图像帧,完成目标检测和位姿参数识别任务耗时小于30ms,实现了视频流的实时处理;等效直升机与舰船相距10m时,位置参数的均方根(RMS, Root Mean Square)误差在 2cm内,姿态参数的RMS误差小于1.5°.算法能够满足自主着舰控制的实时性和实用性要求.  相似文献   
7.
无人直升机综合飞行控制系统设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
提出遥控-自主控制型无人驾驶直升机控制-仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制-仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练。此外控制-仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性。提出  相似文献   
8.
模拟退火算法在连续变量全局优化问题中应用   总被引:13,自引:0,他引:13  
研究了基于模拟退火算法应用于连续变量全局优化问题,并给出了实现步骤.介绍了控制参数实用选择方法.针对连续变量的特殊性,给出了新解产生的实用方法.最后以计算机视觉领域中的基本矩阵的求解作为一个实例,来说明它在连续变量中的应用.大量数字仿真结果表明该算法能有效地解决连续变量全局优化问题.  相似文献   
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