| 飞行控制系统的非线性鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 徐军,张明廉,宋子善.飞行控制系统的非线性鲁棒控制[J].航空学报,1998,19(2):169-172. |
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| 作者姓名： | 徐军 张明廉 宋子善 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系 |
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| 基金项目： | 航空工业总公司618研究所资助课题 |
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| 摘 要： | 对非线性飞行控制系统的非线性鲁棒动态逆设计方法作了研究，给出了一种具有鲁棒稳定的非线性动态逆控制方案，以克服飞机在机动飞行时，被控对象参数不确定性和外干扰对系统稳定性的影响，并给出了该方案在这种情况下的稳定性结果。
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| 关 键 词： | 飞行控制系统 非线性控制 非线性鲁棒控制 鲁棒补偿 参数不确定性 |
| 收稿时间： | 1997-06-11; |
NONLINEAR ROBUST CONTROL FOR FLIGHT CONTROL SYSTEMS |
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| Xu Jun,Zhang Minglian,Song Zishan.NONLINEAR ROBUST CONTROL FOR FLIGHT CONTROL SYSTEMS[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,1998,19(2):169-172. |
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| Authors: | Xu Jun Zhang Minglian Song Zishan |
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| Institution: | Department of Automatic Control,Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100083 |
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| Abstract: | The designing approach of nonlinear robust dynamic inversion for flight control systems is discussed, and a new control strategy with robust stability is presented, which will be needed to account for uncertain effects related with unknown parameters and external disturbance while in supermaneuver flight, and a stability result is got about this control strategy in case of parameters perturbation. |
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| Keywords: | flight control systems nonlinear control nonlinear robust control robust compensation parameter uncertain |
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