全文获取类型
收费全文 | 983篇 |
免费 | 323篇 |
国内免费 | 147篇 |
专业分类
航空 | 825篇 |
航天技术 | 187篇 |
综合类 | 98篇 |
航天 | 343篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 65篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 65篇 |
2011年 | 83篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 59篇 |
2008年 | 65篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1453条查询结果,搜索用时 29 毫秒
1.
2.
3.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
4.
本文将通用模拟示波器电路分成五部分,总结和分析了每一部分电路故障可能引起的几种异常显示,给出了每一部分电路故障诊断方法及在相应电路中出现故障的常见器件,对有些故障与故障现象之间的因果关系做了进一步分析。 相似文献
5.
空战机动动作库设计方式研究 总被引:13,自引:0,他引:13
具体阐述了两类常见空战动作库的设计 :典型战术动作库和基本操作动作库 ,详细分析了这两类空战机动动作库的不足 ,最后提出了改进动作库设计的具体意见和建议。 相似文献
6.
7.
SAR多运动目标的检测和参数估计较单运动目标的难度大大增加,传统的WVD方法在处理多分量线性 调频信号时存在交叉项干扰的问题,改进的WVD-HT方法可减弱交叉项的影响,但并不能从根本上解决交叉项问题, 同时计算量也很大。文中提出一种基于分数阶Fourier域滤波的多运动目标检测和参数估计方法,在运动目标和静止目 标信号分离后通过逐个消去强目标信号,有效地解决了弱目标信号的检测和参数估计问题,由于分数阶Fourier变换是 线性变换,从而免除了交叉项的困扰。仿真和实测数据的处理结果验证了算法的有效性。 相似文献
8.
9.
10.
本文结合计算机专业课程教学中程序设计语言课的教学和软件工程的思想、观点和方法,阐明工程的思想对计算机专业人才的重要性,以及教学过程中怎样才能很好地培养学生,使之具备软件人员的基本素质. 相似文献