电动机器人脉宽调速系统的研制

本文介绍用于DGR-5A五自由度电动机器人关节伺服回路的脉宽调速系统。主要介绍脉宽调制型功率放大的工作原理及设计方法,同时简要介绍关节伺服回路的设计。     

大型洗涤脱水机微电脑程序控制器

本文以大型洗涤脱水机的微电脑程序控制器为应用实例,介绍用一位微处理器芯片组成微电脑程序控制器的方法。作者在进行硬件电路研制时尽量考虑了它的通用性,只要根据不同的控制对象重新编程,该控制器就可用于其他的程序控制、定时控制、逻辑判别控制等工业控制。