大型洗涤脱水机微电脑程序控制器

本文以大型洗涤脱水机的微电脑程序控制器为应用实例,介绍用一位微处理器芯片组成微电脑程序控制器的方法。作者在进行硬件电路研制时尽量考虑了它的通用性,只要根据不同的控制对象重新编程,该控制器就可用于其他的程序控制、定时控制、逻辑判别控制等工业控制。     

用有限元法预估框架固有频率

通过目标模拟器转动框架实例，介绍一种预估固有频率的有限元方法，并应用锤击法对该仿真设备实体进行了测试验证．文中详细阐述了计算原理，具体计算方法，并介绍了实物测试的原理、方法和结果。     

红外目标模拟器——周视镜

本文以红外目标模拟器——周视镜工程实践为背景,讨论随动系统研制中常遇到的一些问题,并提出解决这些问题的方法。文中详细阐述随动系统常用的电动机、电位计、测速机及计算机等关键元器件与系统指标的关系,机械结构与系统指标的关系,以合理选取元器件,优化机械结构设计。作者力求从机械角度而不单纯从控制角度来探讨系统指标问题。本文还就模拟器的控制方案进行探讨,通过摩擦力矩补偿、H~∞补偿网络以及自适应前馈等各种技术措施,力求改善和满足高性能指标要求。经过实际应用的检验,充分表明这些技术措施的设计思想具有一定的工程实用和参考价值。     

周视镜系统中的鲁棒伺服控制器

用H~∞控制理论设计伺服控制器,具有频谱直接定型的优点,但是经典的H~∞控制器是以最大最小原则来求解,即考虑到外部输入(包含伺服控制器所要跟踪的控制指令)为最恶劣的情况求取输出最小的控制解。工程应用中,控制指令往往不是最恶劣的输入,若将控制指令建模,将不确定的控制指令变为确定性输入,能改善H~∞控制器的性能指标。由于控制指令难以固定模型建模,本文合理假定控制指令为分段可微,对控制指令进行部分建模为积分环节,求出H~∞控制器不仅具有反馈结构,还具有指令前馈结构,并改善了跟踪性能。另外,本文以工程实例,讨论如何应用输出加权阵的选取来对系统进行频谱定型,以及装置不确定性的测量等工程设计中的技术关键,这些都具有一定参考价值。