智能化喷涂机器人研究进展

机器人是一种自动化的多功能机械手的统称,这种机械手一般有多个转轴、能够借助于可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行所需要的各种任务[1]。机器人技术综合了计算机科学、控制论、机构学、仿生学、人工智能、信息和传感技术等学科而形成的高新技术,是一个国家工业自动化水平的重要标志[2]。如图1所示,机器人一般由驱动系统、传动系统、执行系统、控制系统和感知系统等组成[3]。     

航空制造涂装机器人研究进展

航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体,是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺,也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核心技术之一。总结了涂装机器人的研究现状,介绍了涂装机器人的最新进展,归纳了行业发展中面临的主要问题,探讨了未来机器人的发展趋势。     

超大作业空间涂装机器人研究进展

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。