超大作业空间涂装机器人研究进展

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环，超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备，也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上，总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题，探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。