智能化喷涂机器人研究进展

机器人是一种自动化的多功能机械手的统称,这种机械手一般有多个转轴、能够借助于可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行所需要的各种任务[1]。机器人技术综合了计算机科学、控制论、机构学、仿生学、人工智能、信息和传感技术等学科而形成的高新技术,是一个国家工业自动化水平的重要标志[2]。如图1所示,机器人一般由驱动系统、传动系统、执行系统、控制系统和感知系统等组成[3]。     

选区激光熔化技术发展现状及在民用飞机上的应用

国内在SLM技术的研究上也取得了一定的进展,不过相比之下,国内的发展还不够成熟,要实现在民用飞机上的应用,仍有大量的工作要做,例如解决SLM成形本身的技术问题,研究成形件后续处理工艺技术,并编制相关标准规范制度,进行结构件的适航认证等。     

民用飞机生产线自动控制系统的信息安全问题探析

随着信息化技术越来越多地应用到工业控制系统,不可避免地也带来了各类风险和威胁,系统的信息安全问题也就越发需要引起重视。对民用飞机生产线自动化控制系统存在的安全隐患进行了探究和分析,结合其他领域的工控系统安全措施,针对本系统的一些威胁和漏洞提出了安全风险防范方案。