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一种可伸缩空间机械臂及其应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。 相似文献
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研究了力学量(Smax、DFR、K1)对结构细节疲劳性能的影响:给出了可甩于初步设计的分析曲线和相关结论。 相似文献
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磨损是引起运动机构失效的重要失效模式之一。介绍了一种磨损试验设备;给出了一些试验和数据处理结果;探讨了磨损线性累积规律;并通过算例简单地说明了磨损可靠性分析方法。 相似文献
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变几何喷管可降低风扇出口背压,适应民用发动机涵道比逐渐增大的趋势。但是这种系统存在重量大、紧凑性不足的缺点,为此,旋转合成技术公司提出了可调动叶风扇概念。 相似文献
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针对对地观测卫星姿态控制系统 ,着重考虑干扰、噪声对卫星姿态稳定度的影响。忽略耦合和挠性部件影响 ,也不考虑敏感器和执行机构的动态特性 ,针对卫星定向模式的主调节器设计问题构造了一种简单实用的非线性控制器 ,并分析和验证了该非线性控制器的有效性。 相似文献
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在结构疲劳寿命服从双参数Weibul分布假设的基础上,通过结构细节疲劳额定值的概念给出了结构破坏危险率与使用寿命的关系式,并通过实例计算得出了破坏危险率-寿命曲线。 相似文献
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