基于运动学原理的LBI解模糊算法

模糊相位差定位是当前无源定位体系中的一个热点问题。传统LBI解模糊算法设备需要量大、信号处理复杂。利用卫星测量获得的"模糊"相位差与目标位置始终表现出最强的相关性原理,提出了基于运动学原理的LBI解模糊算法。仿真实验表明:在满足30°天线覆盖范围要求下,该算法收敛速度快,定位精度高,设备需求少,具有较强的工程可实现性。     

飞机飞行振动环境实测与处理

振动是影响机载设备使用性能的一种重要因素,严重的振动环境会引起产品结构件的疲劳破坏,设备功能降低,甚至失灵等不良后果。因此,摸清飞机机载设备的振动环境,制订合适的振动试验标准,对于验证与改进产品设计,提高工艺质量,保证产品的可靠性及飞行安全均具有重要意义。     

基于MPC860的嵌入式处理机的硬件设计

Motorola公司所生产的嵌入式处理器是目前国际上应用最广泛、销量最大、功能最丰富的处理器。本文讨论了在IPv6核心路由器中,基于MPC860的板级处理机子系统的主要功能及几个主要模块的具体设计方法。     

基于自然聚类的信号分选新方法

多站无源定位系统中,如何对各站收到的交错脉冲列实现正确的脉冲分选和配对是决定定位效果的关键技术之一。针对直方图分选方法存在的直方格分裂,某一维时差相同的2个辐射源难于分选等问题,提出一种基于自然聚类的脉冲分选新方法。仿真结果表明,该算法能较好克服直方图方法的以上缺点,并且较好地解决了脉冲漏分选问题。     

无人机微型舵机伺服控制器及其测试系统的设计

针对高性能的无人机微型舵机伺服控制系统,介绍了一种基于PIC单片机的高精度舵机伺服控制器及其测试系统.通过操纵测试软件,计算机发出模拟飞控计算机发送的位置信号,输入以单片机为主控制芯片的舵机控制器,控制功率驱动电路,驱动直流电机,实现伺服控制.控制器软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模糊比例积分微分(PID)控制算法对位置环进行实时调整,同时在速度环与电流环引入积分分离PI控制算法.实验结果表明,控制器具有抗干扰性好、响应速度快、精度高和输出力矩大等特点.