结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法

针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题，提出马尔科夫决策过程（MDP）和蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限，容易陷入局部最优，导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势，建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线，在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真，其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中，改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法，其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。     

T639、ECMWF数值预报产品对积冰预报的释用

本文主要利用T639资料、ECMWF数值预报、卫星云图、天气图分析及地形分析对中低空飞行时频繁出现积冰的原因进行分析,着重对T639数值预报、欧洲中心数值预报产品所含的温度、湿度、相对湿度在航路积冰预报中的释用进行了分析。结论得出欧洲中心预报24小时、48小时预报风场、湿度场和实况吻合很好。T639数值预报风场、湿度场、温度场12小时预报效果很好,和实况吻合。二者结合利用,对积冰预报效果更好。     

一次罕见的雷暴高压引起洛阳机场风切变过程浅析

利用气压场、风场、雷达资料,对洛阳机场出现突发性风切变做一浅析,以便当洛阳机场周边有雷暴时,对洛阳机场突发性大风切变天气的预报提供一些借鉴。     

一次特殊的平流雾天气分析

利用常规天气图和数值预报产品对2010年一次罕见的、突发性强的大雾天气进行了诠释,以便今后更好地做好平流雾的预报工作。     

利用卫星云图对飚线天气过程的成功预报

本文通过风云一号卫星红外云图观测资料的收集分析，对2004年6月16日洛阳机场飚线过程的回波时空分布、产生源地和移动路径及回波发展演变特征进行分析总结。对今后飚线天气及强对流天气的短时分析预报提供一点帮助。     

洛阳机场秋季一次强对流天气分析

1999年9月10日阳出现的强对流天气是1989－1999十年间持续时间最长的强对流天气，强度之大实属罕见。本从天气形势和物理场的变化对1999年9月10日洛阳机场的强对流天气过程进行分析，得出一些有意义的结论。     

飞行控制系统软件复用技术

软件复用技术能够提高飞行控制系统软件研发效率,保证软件质量。针对飞行控制系统软件的特点,提出以软件复用为目的的软件体系结构,提取了基本构件,并对基于复用技术的飞行控制系统软件研发过程进行了研究。