静态测试中加速度计随机误差的分布特性

本文在对加速度计进行了静态测试的基础上，对其随机误差的分布特性进行了分析，并对经过假设检验的分布特性进行了验证。结果表明，在严格的试验条件下，静态测试中加速度计随机误差近似为服从正态分布的白噪声。     

光电攻击在反卫星侦察、预警方面的应用

卫星侦察、预警技术的发展 ,对弹道导弹的威慑作用和作战效能构成了越来越严重的威胁。论述了光电干扰等攻击手段用于反侦察卫星、预警卫星的方法 ,探讨了在弹道导弹主动段和中段反卫星侦察和预警的技术措施。     

弹道导弹陀螺稳定平台误差分析与建模

弹道导弹使用的解析式惯性平台与其它航空飞行器惯性系统的工作方式均有不同，目前文献中大多是对方位平台、及单独的惯性仪表进行误差分析，对于弹道导弹惯性平台进行整体性的误差分析与建模的丈献则比较少见。本文应用线性系统状态空间描述方法对弹道导弹惯性平台进行了误差分析，建立了较为完整的误差运动模型并进行了仿真验证。所建立的弹道导弹惯性平台误差运动模型可应用于弹道导弹组合导航系统状态估计及其它弹道导弹误差分析研究中，具有重要的实用价值。     

基于避障伪距离的自由漂浮空间机器人规划跟踪一体化控制

针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题，提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先，基于障碍物伪距离技术，采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值，进而通过求解非线性优化问题，获得FFSR避障期望轨迹。其次，将全局轨迹规划与局部在线避障相结合，辅以离散状态黎卡提方程（DSDRE）控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后，采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明，该方法能够实现FFSR的避障控制，有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题，提高了FFSR的环境适应性。     

INS/CNS/GNSS组合导航系统信息分析及其滤波器设计

分析了INS/CNS/GNSS组合导航系统信息结构的特殊性 ,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形 ,设计了几种滤波器的结构 ,分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合 ,并尝试提出伪联邦滤波器的概念。本文所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形 ,并应用到相似的多传感器信息融合系统中     

静态测试中加速度计随机误差模型辨识

在对加速度计输出特性进行了分析的基础上，采用AR模型对加速度计在静态测试中的随机误差进行了辨识，并对辨识出的随机误差模型进行了验证。结果证明，采用这种方法辨识出的随机误差模型具有较高的精度。     

静态测试中加速度计随机误差的分布特性

本文在对加速度计进行了静态测试的基础上，对静态测试中随机误差的分布特性进行了分析，并对经过假设的分布特性进行了验证。结果证明，在严格的试验条件下，静态测试中加速度计随机误差近似服从正态分布的白噪声。     

SIMU中加速度计动态误差数学模型探讨

在全面地考虑了捷联惯性测量组合 SIMU中加速度计各坐标系误差角的情况下 ,对 SIMU中加速度计的动态误差模型进行了推导。推导结果对加速度计动态误差数学模型的内容有了更为深入的认识 ,使得深刻理解动态误差的机理、提高加速度计及捷联惯性测量组合的精度设计有了更精确的数学依据。     

公共财政支出的比较静态分析

城市是一个国家或地区经济活动与社会活动的中心，公共财政支出是为这一中心地位提供支撑的保障。依据对公共产品需求、供给以及提供公共产品资金筹集的分析，建立了城市公共支出静态均衡分析，设定人口为变量，应用比较静态分析方法，提出了公共支出的比较静态均衡及实证分析。     

草甘膦对空心莲子草叶甲生长发育的影响

分别用质量浓度为0.41、0.82、1.23、1.64和2.05 g/L的草甘膦处理空心莲子草叶甲Agasicles hygrophila的卵、幼虫、蛹及成虫,并以清水为空白对照,测定卵的孵化率、历期,幼虫和成虫的成活率、历期.结果表明:各处理组叶甲卵的孵化率与对照的差异不显著;处理组叶甲幼虫和成虫的成活率与对照的差异显著,对照组的幼虫成活率和成虫成活率分别是草甘膦2.05 g/L时的1.59倍和1.31倍.