某惯组长期逐次通电特性分析

采用多种评价指标，在较长测试时段下，对某惯组的33个误差系数进行了逐次通电特性分析。得到了关于惯组稳定性和主要误差系数项的阶段性结论。分析的结果对评价惯组（尤其是在较长测试时段下）的稳定性和精度有一定的借鉴作用。     

网上证券交易风险及控制方法研究

网上证券交易的发展是近年来全球证券经济业务发展的一大趋势，但网上证券交易还存在相当的风险，除传统证券交易的风险外，还有其本身具有的特殊风险。针对这些风险产生的原因进行了研究，认为网上证券交易存在的风险主要有：证券业务的一般风险和网上证券交易业务的特殊风险。通过对这些风险的分析，提出了针对风险的控制方法，主要涉及两方面内容：网上证券交易的技术安全控制；网上证券交易的管理及人力资源控制。     

基于MATLAB的惯性仪表三轴转台测试仿真系统

描述了惯性仪表三轴转台测试的试验方法并建立了相应的仿真流程。应用MATLAB开发了仿真程序，介绍了MATLAB进行惯性仪表三轴转台测试仿真所具有的优越性。最后给出了仿真系统的组成及应用结论。     

VAR及其基本原理

目前金融衍生品市场迅速发展，使金融风险管理成为热门话题。VAR是在正常市场环境下，给定一定时间区间和置信度水平，测度最大损失的方法，本文仅介绍了VAR的发展历程和基本原理。     

基于强跟踪滤波的全自主机器人目标预测

全自主机器人在目标跟踪过程中,为了克服视觉系统造成的决策延时,需要对目标进行预测。目前全自主机器人目标预测方法对目标模型有强依赖性,并对突变状态的预测滞后。本文提出将强跟踪滤波理论应用于全自主机器人目标预测,通过引入渐消因子,克服了其它目标预测方法的缺点。仿真结果说明强跟踪滤波对目标的预测比较精确,并对突变状态反应灵敏,说明该方法的有效性。     

预定时间多导弹三维协同制导律

针对多枚导弹在三维空间中协同打击机动目标问题，提出了一种具有攻击时间约束和视线角约束的预定时间协同制导律。提出的预定时间协同制导律由两部分组成。首先，设计了新的预定时间多智能体一致性协议，在此基础上设计了视线方向的预定时间协同制导律，保证各导弹同时命中目标。此外，设计了新的预定时间非奇异快速终端滑模面，在此基础上设计了视线法向的预定时间协同制导律，使得各导弹可以在预定时间内收敛到期望的视线角。最后，通过对以上协同制导律进行三维数值仿真，验证了设计的预定时间协同制导律的有效性。