Statistical characteristics of low latitude Pc4s: Influence of solar wind and IMF parameters

Pc4 signatures for the year 2013, extracted from geomagnetic north–south and east–west components of induction coil magnetometer (LEMI 30) from low latitude station Desalpar (DSP), operated by Institute of Seismological Research (ISR), India have been investigated vis-à-vis the prevalent interplanetary parameters (IMF) as well as the geomagnetic activity indices. A clear dominance of Pc4-5 (467 events) over Pc3 (17 events) is observed. Local time variation of Pc4 shows a peak in the noon sector in both X and Y components. Our investigations show that the dominant peak frequency is 10 mHz at low latitude region. Correlations with solar wind and IMF parameters illustrate highest occurrence of Pc4 for a solar wind speed of 300–400 km/s and average IMF B field of 3–6 nT. The amplitude of Pc4s at DSP shows an increase with increasing solar wind speed, plasma density, solar wind dynamic pressure and average B field which is also reflected in the trend of frequency variation of these pulsations. We report that IMF clock angle at low latitude does not have influence on Pc4 occurrence. Based on the characteristics of these events, detected in latitudinally distributed stations from low and mid-latitudes from northern and southern hemisphere, we infer that modes were compressional, which could be driven by K-H instability or solar wind dynamic pressure, as compressional modes can propagate to low latitude with little attenuation.     

Predicting performance in manually controlled rendezvous and docking through spatial abilities

Manually controlled rendezvous and docking (manual RVD) is a challenging space task for astronauts. This study aims to identify spatial abilities that are critical for accomplishing manual RVD. Based on task analysis, spatial abilities were deduced to be critical for accomplishing manual RVD. 15 Male participants performed manual RVD task simulations and spatial ability tests (the object-manipulation spatial ability and spatial orientation ability). Participants’ performance in the test of visualization of viewpoints (which measures the spatial orientation ability) was found to be significantly correlated with their manual RVD performance, indicating that the spatial orientation ability in the sense of perspective taking is particularly important for accomplishing manual RVD.     

导管装焊精确定位柔性辅助系统的设计与开发

针对运载火箭增压输送系统中的拼焊型管路产品，以实现管路产品焊接的柔性装配为最终目标，开展了装焊精确定位柔性辅助系统的设计与开发。根据拼焊型管路的传统制造模式，焊接装配是采用专用装焊工装保证导管的空间走向和总体尺寸，因而每项导管对应一套专用装焊工装，管路结构的调整将导致原工装的返修甚至报废，造成生产成本高且严重影响导管的研制周期，该问题在研制型号中尤为突出。随着型号越来越多，专用装焊工装数量也显著增多，给工装管理也带来了极大的挑战。本文通过装焊精确定位柔性辅助系统的设计与开发，以导管特征点的坐标为控制指令实现柔性装配系统按照装配要求进行精确走位和定位，以柔性化的装配系统实现不同规格、不同空间走向的拼焊型管路产品的焊接装配。     

基于压缩量偏差约束的整体叶盘砂布轮数控抛光路径规划

数控抛光是实现整体叶盘叶片表面光整加工自动化、高效化的关键技术,而抛光路径规划对表面质量有着显著的影响。在抛光曲面时,砂布轮沿接触曲线上的径向压缩量偏差导致材料去除量一致性较差。针对该问题,提出一种基于压缩量偏差约束的路径规划方法。通过对砂布轮受曲面挤压变形几何分析,建立了自由曲面抛光接触线上砂布轮压缩变形量分布模型。在给定刀触点处,以接触曲线上最大压缩量偏差最小化为评价指标构建了刀轴矢量优化模型,并利用改进的粒子群优化（PSO）算法进行求解。基于最优刀轴矢量,完成自由曲面上等参数相邻刀触轨迹曲线的计算。最后,通过数据对比和试验,验证了所提方法的正确性和有效性。结果表明,抛光区域的轮廓度、粗糙度均得到明显的改善。     

UG二次开发在数字化检测中的应用

在基于MBD的全三维数字化设计制造背景下,结合数字化检测技术的发展趋势,本文通过调用UG NX8系统提供的UG/Open API函数,提取三维模型中的信息至树列表控件中,并为PMI树列表中节点的单击事件添加消息响应函数,自动定向显示PMI所在的模型视图,并高亮显示该PMI信息,以实现检验过程的图形化引导,显著提高检测效率。     

基于光学测角数据的风云四号同步轨道卫星精密定轨

针对风云四号同步卫星的精密定轨和精度评估需求，首先利用地面光学测角数据对FY-4A卫星进行精密定轨，定轨后方位角和高度角的残差rms分别为0.25＂和0.45＂。与基于测距数据的轨道相比，位置精度在有测角数据的弧段内小于50m。进一步联合测角数据和测距数据对FY-4A卫星进行联合定轨，定轨后轨道重叠精度优于15m。利用联合定轨结果评估了基于测距数据的实时轨道产品精度，可以明显发现轨道精度随着测距数据的积累而逐步提高。     

直升机缆位系统建模与仿真

针对直升机绞车收放时缆位保持问题,建立了负载出水回收进舱阶段缆位的动力学模型。由于浮力与洋流作用突然消失,负载出水后发生摆动,将负载的摆动作为带有理想约束的质点系动力学系统,采用拉格朗日方程建立动力学模型。考虑直升机悬停提升的情况进行仿真,仿真结果表明建立的数学模型能够较好的模拟负载摆动时的缆位变化。     

基于永磁无刷电机磁场定向控制的平台伺服控制设计

介绍了基于永磁无刷电机(Brushless DC Motor,BLDC)和磁场定向控制(FOC)的平台伺服控制系统方案.阐述了一种基于FOC的伺服控制设计方法,描述了嵌入式系统的硬件与软件实现.通过实测对比了BLDC采用FOC方法与三相六拍法时伺服控制系统的转速波动情况,结果显示采用FOC显著提高了基于BLDC的伺服控制系统性能.     

充分发挥思想政治教育课程的作用

要提高大学生思想政治教育的实效性,就要使大学生思想政治教育回归真实社会生活,思想政治教育只有着眼于大学生成长成才需要,才能更充分地实现学生主体性与教育导向性的有机统一,使学生自我发展与社会进步有机统一。分析思想政治教育课程的特点,提出如何运用思想政治教育课程优势,更好的发挥思想政治教育的途径与对策。     

卫星遥感影像外方位元素的误差传播研究

高分辨率卫星遥感影像的几何定位精度与影像外方位元素精度密切相关.文章针对单景影像直接对地定位和立体影像前方交会定位两种典型情况,对影像各外方位元素在目标几何定位中的误差传播规律进行分析比较,相关结论可供卫星姿控及相机载荷设计方参考.