基于永磁无刷电机磁场定向控制的平台伺服控制设计

介绍了基于永磁无刷电机(Brushless DC Motor,BLDC)和磁场定向控制(FOC)的平台伺服控制系统方案.阐述了一种基于FOC的伺服控制设计方法,描述了嵌入式系统的硬件与软件实现.通过实测对比了BLDC采用FOC方法与三相六拍法时伺服控制系统的转速波动情况,结果显示采用FOC显著提高了基于BLDC的伺服控制系统性能.     

磁悬浮反作用飞轮速率模式控制系统设计

针对磁悬浮反作用飞轮干扰力矩对输出力矩精度的影响,提出了一种速率模式数字控制方法,实现了正向加速、正向减速、反向加速、反向减速的四象限高精度稳定的转速跟踪控制,减速时,高速段利用飞轮储存的动能进行能耗制动,低速时进行反接制动,从而实现磁悬浮反作用飞轮速率模式控制.     

一种基于多霍尔的磁悬浮反作用飞轮速率模式控制方法

针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题,采用27个开关式Hall位置传感器,提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法,有效提高了飞轮转速控制精度。实验结果表明,低转速时,与12个Hall位置传感器测速方法相比较,力矩输出精度提高了一个量级,达到3×10-4N.m。     

2D70铝合金热稳定性研究

2D70是可热处理强化的耐热铝合金,一般用在高温场合.以2D70铝合金自由锻件为对象,研究了热稳定化处理对合金室温、高温拉伸性能的影响,测定了合金的高温持久、蠕变性能,并观察了合金在这些高温试验条件下的组织变化.结果表明,2D70铝合金的耐热性较好,可在150℃长时使用,175℃以下时,合金的性能和组织变化都不明显;高温下合金的断口呈现沿晶断裂特征.     

一种基于DSP的高速无刷直流电机伺服系统设计

基于DSP的边沿捕获功能(CAP)和脉冲宽度调制器(PWM)功能,设计了一种高速无刷直流电机伺服系统。本文详细介绍了系统硬件设计方案和软件设计流程,并进行实验测试。实验结果表明,该伺服系统在驱动高速无刷直流电机时具有转速稳、效率高、响应快等特点,在快速起停的控制设备中具有良好的应用前景。     

基于可编程逻辑器件的增量式编码器信号 去抖方法的实现

在伺服系统中,实时、准确地获得编码器反馈信号对伺服闭环控制至关重要.从增量式编码器的结构原理出发,分析引起其输出信号抖动的可能原因.根据D触发器逻辑功能,设计了一种基于可编程逻辑器件的增量式编码器信号去抖方法.实验结果表明,该方法能有效滤除信号的边沿抖动和干扰毛刺.