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1.
并联六自由度对接平台运动学标定方法研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量,提出了直接确定结构参数的标定方法,与传统标定方法相比,避免了迭代计算与收敛判断。仿真验证表明了所提方法的有效性和实用性。  相似文献   
2.
飞机整体结构件加工变形的有限元模拟与试验研究   总被引:1,自引:3,他引:1  
在模拟淬火、拉伸过程获得含有初始残余应力的预拉伸板材以及模拟单齿切削过程获得切削载荷的基础上,提出并采用接力算法,对一航空整体结构件的材料铣削过程进行有限元仿真,同时进行了试验研究.结果表明,有限元模拟的整体结构件的变形与试验具有一致性,从而证明提出的整体结构件加工仿真关键技术的可行性,避免了为研究加工变形而进行的繁琐的试错法.  相似文献   
3.
采用气动力/直接力(RCS)复合控制是未来的战术导弹提高控制系统快速性,改善导弹制导性能的重要手段之一.RCS的使用方式有两类,力操纵型和力矩操纵型。由于空气舵和RCS所引起的弹体的旋转运动,力矩操纵型RCS存在着严重的耦合,使控制器的设计变的非常复杂.本文进行了气动力/直接力复合控制设计方法的探讨.  相似文献   
4.
开发月球     
巨尤 《太空探索》2003,(10):10-11
1969年7月到1972年12月,美国实施“阿波罗”计划,先后6次将12人送上月球,在月面上进行了大量的科学探测活动。自那时以来,人们一直在希望重返月球,逐步在月面上建立起驻入基地,然后进一步开发月球。  相似文献   
5.
邱丰  宋征宇 《载人航天》2015,(1):6-12,18
为了更好地解决复杂约束下的航天器月面上升段在线轨迹规划问题,提出了一种求解最优轨迹的联立框架。首先利用有限元正交配置法将状态变量和控制变量完全离散化,得到一个非线性规划命题。考虑到命题中含有较多的不等式约束并且会随着有限元的增加而增加,故采用内点算法对非线性规划命题进行求解。离散化后的非线性规划命题的规模大幅度增加,导致了优化计算难度的加大和求解时间的增加,为了便于联立法的在线应用,采用收敛深度控制策略从平衡解的精度和计算效率的角度来改进优化算法的实时性。以某航天器载人返回任务月面上升段场景为算例进行仿真,结果表明基于联立法求得的最优控制量序列得到的飞行轨迹满足轨道根数的精度要求,同时利用收敛深度控制策略可以实现快速收敛控制。  相似文献   
6.
李林  林宇震  张弛 《航空学报》2015,36(2):484-491
冲压转子发动机是冲压发动机和燃气涡轮发动机的有机结合,其结构简单。冲压转子发动机燃烧室由于其内部受到强离心力场的作用,燃烧室火焰的稳定燃烧以及传播都会受其影响。为了得到离心力场对分级燃烧中两级联焰的影响规律,本文进行了试验研究工作。针对燃烧室在强离心条件下的燃烧特点,采用弯曲通道模拟气流的离心效应。在弯曲试验段上对预燃级和主燃级进行了联焰研究,试验在常温常压条件下进行,进口气流速度范围为10~70m/s。试验中考察了离心力、燃油分级比例以及主燃级燃油喷射初始角度对联焰的影响,试验结果初步验证了燃烧方案的可行性,为冲压转子发动机燃烧室的研究奠定了基础。  相似文献   
7.
以2 400 tex的玻璃纤维为原料,在SGA598型三维织机上,采用三维浅交弯联结构制备了一种装甲车体内饰用轻质复合材料预制件。将环氧树脂E51和固化剂聚醚胺WHR-H023以质量比3∶1的比例组成树脂体系,并将复合材料预制件与配制好的树脂体系以质量比为2∶1、3∶2、1∶1、2∶3、1∶2的比例进行手糊复合成型,制成装甲车体内饰用轻质复合材料。借助Instron 3385H型万能材料试验机对材料的弯曲能进行测试,研究树脂含量对复合材料弯曲性能的影响;并通过扫描电子显微镜(SEM)观察材料的断裂界面,研究材料的弯曲破坏机理。结果表明,三维浅交弯联复合材料具有优异的力学性能,织物与树脂的质量比为1∶1时材料的弯曲强度与模量均达到最大值;材料的破坏模式主要为脆性破坏,具体表现为树脂基体的碎裂以及纤维的抽拔及断裂。  相似文献   
8.
本文介绍了中国南方航空动力机械公司多年来为追求市场发展需要,积极开发燃气轮机技术的情况,包括热电联供、燃料更新、扩大应用范围以及排放控制研究等。  相似文献   
9.
收入结算工作是航空运输业经营管 理的核心环节和实现效益的重要手段。作为中国民航三大计算机系统之一的中国民航收入管理计算机系统,已成功地被中国民航近30家航空公司所使用,彻底改变了中国民航收入管理的落后局面,提高了管理水平,并为经营决策提供重要依据。该系统还为新加坡航空公司以及澳门航空公司提供综合系统服务,这标志着中国民航收入管理水平跨入了世界先进行列,同时也带来了巨大的经济效益和社会效益。 一、总体设计方案 1.硬件及软件环境 后台采用IBM大型机一ES/9000,操作系统为OS/390,数据库管理…  相似文献   
10.
    
为了描述人体肩部骨骼系统的运动特征,将肩胛骨与胸廓的相对运动关系定义为类似于圆柱-平面副的运动约束,建立了肩部骨骼系统的空间混联机构模型。首先定义了肩部复合体各关节的类型,并完成了肩带部分和整个肩部机构的自由度分析。然后通过定义附着于各骨骼上的局部坐标系,以齐次坐标变换矩阵和矢量法建立机构的运动分析方程,求得其关节位置的闭合解。最后为了验证该模型,以获得自肩部运动实验的骨骼姿态数据反向驱动该机构模型,从而得到肩胛骨姿态的计算结果,并与测量结果进行对比。结果表明:该机构模型能够反映肩部骨骼的运动约束关系。同时,该模型可以通过缩放处理从而用于适应不同个体的骨骼几何特征。  相似文献   
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