共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
基于自适应滑模与模糊控制的导弹直接力/气动力复合控制系统优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,利用其所具有的强鲁棒性优点,克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小,以辅助提高气动力子系统的性能。在控制系统结构确定的条件下,利用遗传算法(GA)对各参数进行优化,实现了两个子系统之间的协调工作。仿真结果表明,所提出的控制方案对机动指令具有较好的跟踪效果,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。 相似文献
3.
4.
5.
直接力与气动力复合控制前向追击在拦截高空高速目标方面具有独特的优势。分别综述了前向拦截导引律和直接力气动力复合控制设计方法的研究进展,其中,直气复合控制分别从点火逻辑设计、控制分配方法、气动舵控制和直接力控制分别设计、俯仰和偏航通道同时设计、复合控制导弹的制导律设计等几方面进行分类分析,并介绍了复合控制前向拦截导引律进展。最后,指出了值得进一步研究的几个关键问题,可为今后的研究提供参考。 相似文献
6.
7.
8.
某旋翼系统装于某型直升机,实测了该直升机在悬停、盘旋、平飞、过载、机动飞行科目下的桨叶变距拉杆的铰链力矩,据此计算了该型机纵向和横向操纵助力器所受载荷;同时根据该机操纵助力器输出力与操纵速度特性曲线,考核验证某旋翼系统的铰链力矩、某型机操纵助力器的承载特性即桨叶和助力器的设计及其匹配是否合理、安全可行。 相似文献
9.
姿控式直接侧向力与气动力复合控制策略设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自旋导弹直接侧向力与气动力复合控制问题,提出一种分阶段复合控制策略,该策略充分考虑了直接侧向力离散控制和空气舵连续控制的特点,将弹体迎角和侧滑角响应过程分为上升段和保持段以实现快速精确跟踪。上升段考虑固体脉冲发动机的快响应特性,利用整数线性规划(ILP)得到了需要开启的脉冲发动机数量,产生直接侧向力控制导弹快速建立迎角和侧滑角。保持段则基于动态逆控制和自抗扰控制技术,通过空气舵控制迎角和侧滑角稳定在期望值,以克服侧向喷流干扰效应和大迎角飞行带来的非线性耦合的影响。仿真结果表明,依靠直接侧向力与气动力的分时串联作用,可以有效地抑制复合系统的外扰和模型不确定性的影响,显著加快拦截导弹的过载响应速度。 相似文献
10.
11.
动力入流对直升机旋翼前飞操纵导数的影响 总被引:3,自引:1,他引:2
动力入流模型把直升机旋翼扰动运动产生的气动力变化和诱导速度的扰动直接联系起来,是一种简便实用的旋翼非定常气动力模型,本文把动力入流模型引入到直升机旋翼前飞操纵导数(升力,滚转力矩和俯仰力矩随总距及周期变距的变化)的分析计算中,通过分析,弄清了不同前进比,不同总距条件下动力入流对操纵导数的影响规律,并对动力入流的影响作了物理解释。 相似文献
12.
13.
飞机机身载荷分布协调修正方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
已知机身的总气动力和该气动力绕飞机重心处的力矩,要将机身的载荷分布协调得与此力和力矩相一致,是飞行载荷计算中重要的一步。本文根据全机测压实验数据中机身压力分布数据,提出了一种将机身压力分布积分到机身轴向站位,并将此沿机身轴向站位的分布协调修正到与已知的机身总气动力和力矩一致的方法。该方法已在某飞机研制中得到应用。 相似文献
14.
针对空空导弹复合控制系统中的控制分配问题,提出了一种模糊逻辑控制分配算法。采用动态面控制方法设计了复合控制量的控制律。在设计过程中,利用扩张状态观测器估计汇总不确定项,并采用光滑二阶滑模控制算法设计了控制律,达到了提高鲁棒性和削弱抖振现象的目的。应用模糊逻辑控制分配算法将复合控制量分解为直接力控制指令和舵偏角控制指令。为了检验所设计的复合控制系统的控制效果,对采用基于模糊逻辑控制分配算法的复合控制系统和传统的气动力控制系统进行了对比仿真实验。仿真结果表明,所设计的复合控制系统具有更好的控制效果。 相似文献
15.
分析了CDM方法的发展过程和基本设计思路,提出了基于CDM方法控制需要解决的三个问题,即系统稳定指数的优化选择、结构解耦分式约束条件设计、控制器的参数选择策略,同时给出了采用粒子群(PSO)优化算法的解决思路,并以此对直接力/气动力导弹复合控制进行了设计。仿真结果表明,即使在大攻角下控制器仍具有很强的鲁棒性。 相似文献
16.
导弹气动力/直接力自适应控制分配及优化设计 总被引:8,自引:0,他引:8
建立了具有气动力和直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略,使气动力/直接力动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一致。采用进化策略对导弹复合控制系统参数进行了多目标优化设计。仿真结果表明:导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力,实现了导弹气动力和直接侧向力之间合理的自适应控制分配。 相似文献
17.
18.
19.
20.
首先推导了飞机运动的逆动力学模型,为使问题具有一般性,采用了刚体运动模型,其中力方程建立在风轴系中,力矩方程建立在体轴系中,并且已知气动力模型,其次,由于飞行轨变地标位置(x,y,z)的形式给出,因此构造了一种基于坐标位置的算法,当给定坐标值后,即可据此对逆问题进行求解并得出相应的操纵要求,最后以一种非常规机动动作为例进行了逆仿真,得出了操纵要求。 相似文献