于本水中国著名宇航科学与技术专家

:当前我国防空导弹系统的现状是怎样的?和发达国家相比还有哪些差距?于本水院士:45年来防空导弹技术发生了重大的变化。在50年代末期和60年代初期,防空导弹的拦截目标主要是高空轰炸机和高空侦察机,现在的空袭兵器不仅有从高空到低空飞行的各种飞机类目标,更有精确制导武器类目标,还有弹道式目标。门类之多、数量之大和进攻模式的复杂程度都达到了空前水平。那时一枚作战距离仅为29km的防空导弹质量达2.2t,而现在作战距离120km的防空导弹质量只有420kg。那时仅有一个目标通道的制导设备要装5～6辆车,而现在具有6～8个目标通道的制导设备只需…     

质量矩导弹构型及自适应控制律设计

 质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项，是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析，获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础，建立了仿射型姿态运动模型，利用退步方法设计了控制律；考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素，设计了鲁棒自适应补偿项；最后进行数学仿真，通过与标准退步控制律进行比较，验证了该控制律的有效性。     

防空导弹直接力与气动力复合控制系统设计

以大气层内拦截导弹侧向直接力和气动力的复合控制系统为研究对象，首先分析了侧向喷流与来流的干扰现象，建立了通过于扰放大因子来描述的侧喷与来流的干扰模型和侧向直接力与气动力的复合控制模型，将复合控制系统分解为直接力于系统和气动力于系统，并分别针对侧向直接力和气动力的特点设计了直接力控制于系统和气动力控制于系统，仿真分析了两个子系统的性能及复合系统的性能。