星球巡视器任务规划技术发展综述

首先阐述了星球巡视器任务规划的定义、内容和特点,并分别从任务规划算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法三个层面对国内外星球巡视器任务规划技术的研究现状进行了分析和评述。在任务规划层面,当前研究主要集中在基于资源调度的方法和基于路径的方法;在全局路径规划层面,介绍了路径图法、单元分解法等几何模型构建算法以及A*类算法等图搜索算法;在局部路径规划层面,介绍了人工势场法、Bug类算法、启发式动态重规划算法、基于地形评估的算法等几类常用算法。最后,对星球巡视器任务规划技术的未来发展方向进行了展望。     

Risk Theta*:一种基于地形危险度的任意航向路径规划算法

提出了一种基于地形危险度的任意航向路径规划算法——Risk Theta*。首先以星球表面地形特征统计分析为基础提出了地形危险度指标,并建立地形危险度地图。在此基础上应用Basic Theta*搜索,以危险度最低为方向搜索最优路径。仿真实验证明,该算法能够在栅格地图上找到比A*和Basic Theta*算法危险度低得多、长度相当的任意航向路径,既显著提高了巡视器的安全性,又满足了星球巡视探测对任意航向行驶的迫切需求,因此具有较强的实用性。     

含偶氮四唑胍的RDX-CMDB推进剂的燃烧性能和热行为研究

采用浇铸工艺制备了GZT部分取代RDX的系列RDX-CMDB推进剂样品。研究了GZT对不含催化剂的RDX-CMDB推进剂的燃速、压强指数及燃烧火焰结构等燃烧性能的影响,并采用TG-DTG和DSC实验,初步研究了含GZT的RDX-CMDB推进剂的热行为。结果发现,GZT对推进剂的火焰温度、火焰的暗区厚度、燃面上的亮点数目和燃烧表面对凝聚相的温度梯度等都呈现一定规律性的影响;在1～10 MPa范围内,GZT使RDX-CMDB推进剂的燃速升高,压强指数降低。热行为研究表明,加入GZT时,推进剂的DSC曲线上出现一个单独的放热分解峰,对应TG曲线上也表现出一个单独的失重过程。     

欺骗干扰条件下的GPS定位方程求解性能研究

介绍了GPS定位欺骗原理,并对GPS 转发式欺骗干扰原理和定位方程求解的算法进行了分析阐述.采用仿真的手段,重点分析了多种典型欺骗条件下的接收机定位解算结果,特别是对四站定位时干扰的效果进行了详细仿真解算和讨论,给出了有意义的结论,可为欺骗干扰的效果评估及战术应用提供有益参考.     

一种基于地形方向通行性的改进Theta*算法

提出了一种基于Basic Theta*改进的任意航向路径规划算法,利用星球巡视器在俯仰和滚转方向上抗倾覆能力的差异,对不同航向上的地形可通行性进行了分析,分别区别出障碍以及方向性障碍,并在此基础上将Basic Theta*扩展节点时的可视性检查改进为可通过性检查,从而筛选出能够通过方向性障碍的路径.仿真实验表明,该算法克服了Basic Theta*算法的局限性,能够更加充分地利用巡视器特性,在复杂地形上找到传统方法无法通行的最短路径,扩展了巡视器的行驶范围和工作能力,对于巡视器穿越崎岖地形及撞击坑底探测等星球表面特殊任务具有实用价值.      

C-400地空导弹武器系统性能分析与比较

C-400即将进入战斗值班形成战斗力,它是未来俄罗斯防空导弹体系中的中远程部分.由于俄对其长期保密,外界对它的了解甚少.综合国内外资料对其多个分系统进行了性能初步分析,并与"爱国者"地空导弹武器系统等进行了对比.     

不明飞行物：存在与虚无

碟状物、雪茄状物、发光的球形物体，无数不明飞行物曾经飞越并且还将继续飞越全世界，这一现象自1947年以来得到了官方的证实。然而观察报告的研究分析表明，94％以上的案例应属已知物体，如探测气球、卫星碎片、透镜状云块、陨星等，但发生过的那些无法解释的案例呢？它们真的属于集体幻觉或人为假象吗？一切始于1947年，一位美国飞行员肯特·阿诺德在天上看见了离奇的微光。他在描写它们的移动时解释说这些飞行器的速度“快得就像人们抛出去的碟子”，然而一个糟糕的谈话记录将肯特的话写成了他看见了一些飞碟。从此，“飞碟”这个术语和…     

用于冲击试验的质量刚度可调结构件研究

航天器设备在发射阶段经历着严苛的动力学环境考验,包括噪声、振动、冲击等。进行冲击试验时必须使用模拟件进行试冲击,调试设备系统状态。若对每台产品都设计加工结构模拟件,则费用成本高,计划流程时间长。因此,本文研究设计一种质量、刚度可调式结构模拟件,通过不同组合形式使其适用于不同的型号产品,代替传统模拟件进行冲击试验调试,并经过试验验证,效果良好,极大的降低了投产成本及时间。     

“嫦娥4号”月球背面软着陆任务设计

介绍了"嫦娥4号"月球背面软着陆任务设计方案。着陆区初步选定为月球背面南极–艾特肯(South PoleAitken,SPA)盆地内的冯·卡门(Von Kármán)撞击坑内。采用中继星实现着陆器和巡视器的对地通信,并选择环绕地月拉格朗日L2点的halo轨道作为其使命轨道。采用CZ-4C火箭和CZ-3B火箭,分别完成中继星和着陆器–巡视器组合体的发射。两器一星上共配置了6台国内研制科学载荷和3台国际合作科学载荷,开展以低频射电天文观测、巡视区形貌、矿物组份及浅层结构为主的科学探测。此外,还搭载了2颗月球轨道编队飞行微卫星、月面微型生态圈和大孔径激光角反射镜,分别开展超长波天文干涉测量试验、月面生态系统试验和超过地月距离的激光测距试验。通过创新设计顶层任务,充分继承成熟技术和产品,增加中继通信功能模块,开放资源引入高性能载荷和搭载项目,将实现一次低成本、短周期、大开放、高效益的月球探测任务。     

浅论当前艺术设计教学中的人文教育

"人文教育"一词自20世纪90年代以来,常常被教育界频频使用."人文教育"在本质上是指以人文精神为价值取向,弘扬人性的教育.论文针对当代艺术设计教学中人文教育的缺失进行了思考与分析,并就可行性对策进行了探讨.