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1.
 研究了单输入单输出非线性不确定系统的鲁棒输出跟踪控制。在标称系统可输入/输出线性化、不确定性项有界且满足广义匹配条件的情况下,可得到系统的高增益鲁棒输出跟踪控制器。鲁棒控制器仅依赖于设计参数和不确定性的界。将该方法应用于飞机纵向高阶非线性动态的控制器设计,并进行了数字仿真。结果表明了该方法的有效性。  相似文献
2.
为了实现四旋翼无人机对给定姿态的快速跟踪,基于Terminal滑模控制方法设计了一种四旋翼无人机的姿态控制器,在设计滑模面时引入非线性函数来保证跟踪误差在有限时间内收敛.考虑在线速度未知的情况下,通过设计高增益观测器来对无人机速度进行观测,并利用所观测的信号设计位置控制器.最后利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,四旋翼无人机在线速度不可测的情况下,仍可进行轨迹跟踪控制.  相似文献
3.
分析研究了如何设计平面相控阵雷达天线多波位相扫的基本原理,提出了36行平面相控阵雷达天线在俯仰上实现多波位发射波束、接收波束形成与展宽方法.通过微波暗室的测试,天线技术指标完全达到了平面相控阵雷达天线多波位相扫的技术要求,实现了一维相控阵面高增益、高灵敏度、低噪声、大动态范围技术指标.  相似文献
4.
提出了一种高增益Boost变换器电路拓扑,与传统Boost变换器相比,电路工作在占空比D>0.5时实现了3倍的电压增益,均衡了有源开关管电压应力,并使其降低至输出电压的1/3。首先推演了构造两路复合支路高增益三端网络的变换器拓扑;然后分析电路全周期工作原理及电路特性;最后通过搭建1台140 W的试验样机验证了理论的正确性。  相似文献
5.
研究一类非线性系统的输出反馈输出追踪控制问题。利用高增益观测器和反传设计方法,在非线性系统满足Lipschitz条件下,对任意给定的常数参考信号,设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统的输出指数渐进追踪参考信号。  相似文献
6.
文章设计了一种高斯分布的波纹喇叭天线,具有增益高、转换效率高、交叉极化低、相位中心不随频率变化的特点。该天线采用正交馈电,结构简单紧凑,以双线极化或圆极化方式工作。根据天线设计参数,建立了天线模型,进行了优化设计。仿真和实测结果表明,天线在频率 34~36 GHz范围内,增益大于 20dBi,方向图在 E面和 H面具有良好对称性,副瓣电平不大于 -26dB,驻波比小于 1.5,整体性能满足工程应用要求。  相似文献
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