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考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,结合自适应与变结构方法,设计了一类自适应型滑模面,特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况,单独引入了自适应环节,补偿未知舵系数对系统的影响,同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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PEPEC考试现状调查研究——以中国民航飞行学院为例 总被引:2,自引:2,他引:0
近年来,各航空公司及相关单位积极实施民航英语系统工程,想方设法提高民航飞行人员的英语能力。中国民航飞行员英语等级考试(PEPEC)作为检验飞行员英语水平的重要手段,其测试结果在一定程度上反映了飞行技术专业学生英语教学工作和民航英语系统工程的重要成果与得失。本研究通过问卷调查、教学实践和访谈等形式多方面调查中国民航飞行学院飞行技术专业学生英语水平和PEPEC考试现状,并根据调查结果提出相应的飞行学生英语教学启示,进一步提高飞行技术专业学生英语综合能力,特别是英语听说能力,以适应未来工作的需要。 相似文献
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提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性,并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响,由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能保证闭环系统的所有信号有界,且误差能够全局指数收敛于原点的邻域。该方法不需要系统不确定性的上界以及其任意阶导数,最后的仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,引入了一类双积分控制律,同时保留PID控制的优点,设计了一类自适应反演PID控制器.尤其是Lyapunov函数的巧妙构造,不仅表明了积分控制规律对提高系统鲁棒性的贡献,而且将PID控制与Lyapunov函数方法有机地结合起来.该设计不仅具有预期的鲁棒性,而且有效地... 相似文献
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针对现有的某型模拟电动舵系统,利用先进的微处理器控制技术进行数字化改造,在控制算法方面和舵系统的快速性方面进行了理论上的研究,并进行了数字化舵系统原理样机的研制和实践上的调试。针对设计的数字化舵系统的线性/变结构复合控制器,介绍了数字化舵系统的工作原理和硬件电路设计,采用PL/M-96语言进行数字控制器编程,最后给出了实验结果和仿真结果的对比图,说明了设计的控制器的有效性。 相似文献
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飞行基础英语强化教学是学校民航英语工程的重要环节之一,致力于提高飞行技术专业学生以听说能力为主的英语综合应用能力。本研究将调查飞行基础英语强化教学实施四年来的现状,反思其得与失,并根据其调查结果"对症下药",提出行之有效的飞行基础英语强化教学措施,切实提高飞行学生的听说能力。 相似文献
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