基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究

考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,结合自适应与变结构方法,设计了一类自适应型滑模面,特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况,单独引入了自适应环节,补偿未知舵系数对系统的影响,同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。     

PEPEC考试现状调查研究——以中国民航飞行学院为例

近年来，各航空公司及相关单位积极实施民航英语系统工程，想方设法提高民航飞行人员的英语能力。中国民航飞行员英语等级考试（PEPEC）作为检验飞行员英语水平的重要手段，其测试结果在一定程度上反映了飞行技术专业学生英语教学工作和民航英语系统工程的重要成果与得失。本研究通过问卷调查、教学实践和访谈等形式多方面调查中国民航飞行学院飞行技术专业学生英语水平和PEPEC考试现状，并根据调查结果提出相应的飞行学生英语教学启示，进一步提高飞行技术专业学生英语综合能力，特别是英语听说能力，以适应未来工作的需要。     

基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制

提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性，并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响，由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能保证闭环系统的所有信号有界，且误差能够全局指数收敛于原点的邻域。该方法不需要系统不确定性的上界以及其任意阶导数，最后的仿真结果验证了方法的有效性。     

导弹控制系统的双积分反演PID控制

考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,引入了一类双积分控制律,同时保留PID控制的优点,设计了一类自适应反演PID控制器.尤其是Lyapunov函数的巧妙构造,不仅表明了积分控制规律对提高系统鲁棒性的贡献,而且将PID控制与Lyapunov函数方法有机地结合起来.该设计不仅具有预期的鲁棒性,而且有效地...     

一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法

为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响。仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求。     

飞行基础英语强化教学现状调查与对策研究

飞行基础英语强化教学是学校民航英语工程的重要环节之一,致力于提高飞行技术专业学生以听说能力为主的英语综合应用能力。本研究将调查飞行基础英语强化教学实施四年来的现状,反思其得与失,并根据其调查结果＂对症下药＂,提出行之有效的飞行基础英语强化教学措施,切实提高飞行学生的听说能力。     

惯性/双目视觉里程计深组合导航方法

针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法.在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测量精度与计算速度.利用Kalman滤波器,实现视觉里程计对惯导累计误差的修正,提升组合导航系统的导航精度.车载试验结果表明,惯性/双目视觉里程计深组合导航的实时定位精度优于0.5％D (CEP),具备工程应用条件.     

基于单片机的数字化舵系统设计

针对现有的某型模拟电动舵系统,利用先进的微处理器控制技术进行数字化改造,在控制算法方面和舵系统的快速性方面进行了理论上的研究,并进行了数字化舵系统原理样机的研制和实践上的调试。针对设计的数字化舵系统的线性/变结构复合控制器,介绍了数字化舵系统的工作原理和硬件电路设计,采用PL/M-96语言进行数字控制器编程,最后给出了实验结果和仿真结果的对比图,说明了设计的控制器的有效性。     

全职业周期视角下加强民航监察员日常培养的研究

<正>行业监管是民航行政机关的职责，民航监察员是履行行业监管职能的主力军。本文在深入了解民航监察员监管能力培养现状、能力提升需求的基础上，基于全职业周期理论，运用文献研究、问卷调查、专家访谈和案例分析等研究方法，结合部分监管局在监察员能力评估及培养方面的经验，提出全职业周期视角下加强民航监察员日常培养的对策与建议，以期为民航监察员监管能力的培养提供参考。