基于粒子群算法的石英挠性加速度计温度补偿方法研究

由于使用环境的需求,需要光纤惯组具有较宽的工作温度范围,一般在-40℃~60℃温度范围内有稳定且准确的输出。而实际情况下温度变化会使惯性器件输出产生温度漂移,制约惯组的输出精度。以工程实例为依托,以光纤惯组中低精度石英挠性加速度计作为研究对象,首先分析了石英加速度计的温度特性,然后设计了一种基于粒子群算法的石英加速度计温度补偿方法,并以温补后器件的零偏特性为依据,利用试验平台对温补效果进行了试验验证。试验结果表明,该温补方法能够有效补偿石英加速度计的温度漂移,补偿后的零偏稳定性较补偿前有数量级上的提升。     

基于PSO的船体动态变形模型参数在线辨识

在船体变形测量领域，惯性量匹配法凭借其高精度、易实现的优点成为了时下的研究热点。详细介绍了角速度匹配法进行船体变形角估计的原理，针对算法中动态变形模型（二阶Markov）参数难以确定的问题，推导了两套INS的角增量输出差值与动态变形角之间的关系，建立了利用角增量差值的自相关函数进行求参的理论依据。在求参工具上选择了粒子群算法，借助指数衰减正弦信号的形式建立算法模型，并且合理设置算法参数，最终形成一套完整的在线辨识方案。仿真实验证实，该方案能够实现动态变形模型参数的精确辨识，辨识精度较高，且SNR门限低。最终的变形角估计结果表明，结合该参数辨识算法，船体变形角估计误差可控制在10″左右，证明了该方法的可行性。