运载火箭测试仿真系统体系结构设计及实现

以CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于高层体系架构的全数字飞行仿真系统。通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型实时驱动"这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真的总体结构并对其实现方法进行了描述,开发了Matlab-RTI中间件和OGRE-RTI适配器,较好地解决了数值仿真与视景仿真在高层体系中的集成并保证了系统的实时性。应用本方法完成的火箭飞行仿真系统已应用于某航天靶场的测发训练中,取得了较好的应用效果。     

摩擦约束弹塑性广义变分不等原理的一种新的简化证明

用拦格朗日乘子法，利用向量分析的工具及巧妙的变换，对带磨擦约束的弹塑性接触问题的变分不等原理进行了严格的证明。     

一种飞行控制中控制分配的解决方案

针对现代飞控系统中的控制分配问题,提出了一种基于经典理论的最优化方法——有效集方法的控制分配方案,并建立了该方案的两种算法实现;简要描述了具有多个操纵面,考虑位置和速率约束的飞行控制中的控制分配问题,并将其转化为约束二次型规划问题进行研究;讨论了现有的几种控制分配解决方案;最后,以某型飞机为仿真模型,对新的和以前的几种控制分配方案的算法实现进行了对比仿真验证。仿真结果和数据统计表明,提出的这种基于有效集方法的控制分配解决方案对于实时飞行控制分配问题是切实可行且高效的。     

基于DDES方法的叶栅分离旋涡的非定常流动数值研究

为了研究叶栅分离旋涡的非定常流动特性,选取亚声速叶栅为研究对象,进行了基于延迟分离涡模拟方法 (DDES)的非定常数值模拟。针对进口Ma0.3的情况,对比分析了进口攻角、叶栅稠度、叶片弯角、叶片中弧线弯度分布和叶片厚度等因素对于叶栅分离旋涡运动的影响。结果表明,当攻角增大时,尾迹附近流场会逐渐由定常模式转化为非定常对涡脱落模式,同时对涡脱落频率不断减小;随着攻角的进一步增大,叶背分离强度不断增加,叶背分离涡开始单独脱落,并主导流场旋涡运动。强烈的叶背分离涡脱落引起了叶片气动力的剧烈脉动,其幅值是小攻角状态下由尾迹对涡脱落引起叶片气动力脉动的30倍以上。叶栅几何参数的改变对于流场旋涡运动同样有很大影响,流场同样呈现出"定常尾迹"、"对涡脱落"、"叶背分离涡脱落"这三种主要的旋涡运动形式之一。叶背分离点的相对位置则是影响旋涡非定常运动形式和旋涡脱落频率的主要内在因素。     

离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性

对一类线性离散随机系统的控制问题，研究两类约束指标：圆形极点区域与状态方差上界的相容性，并对同时具有上述两类相容约束的控制问题，给出求取满意控制策略的有效方法，利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，得到了与指定极点区域相容的状态方差上界指标的较好取值范围。算例说明了所得研究成果。     

某型飞机水平加速性能试飞换算结果及误差分析

从最基本的质心运动方程出发，通过飞机运动基本假设，运用相似原理和微分修正量法，推导出飞机水平加速性能向定高度换算的公式。结合某型飞机的试飞给出换算结果实例，并与以前换算方法得到的结果进行比较，说明此换算方法原理正确，可以为飞机性能研究人员提供参考。     

基于酉变换的约束优化均衡算法

基于李道本等人提出的代价函数，在特定的约束条件下，利用酉变换方法，提出了两个约束化均衡算法。这两种均衡算法是传统的直接梯度算法和共轭梯度算法的改进方法。这两种约束算法是在Householder变换下或GiVen平面旋转变换下获得的，它们完全不同于前人的各种线性约来自适应算法，这两种算法的计算复杂度是可以接受的。计算机仿真结果验证了这两种变换域算法的性能。     

干线机襟翼运动模拟的研究

随着ＣＡＤ／ＣＡＭ 研究的不断深入与发展，产品数字化定义、数字化预装配、运动机构动态模拟／ 仿真等技术逐渐受到广泛重视和应用。本文介绍了干线机襟翼运动模拟的研究应用，对襟翼理论模型的建立、运动机构的定义、运动模拟、干涉检查等过程及一些技术难点作了论述，并对研究的意义进行了说明。     

一类非平稳随机过程未来变化趋势的多步实时预报

本文在回避建立过程加速度模型这一传统方法的前提下，提出了一类非平衡随机过程未来变化趋势的多步实时预报模型，并对高斯白噪声背景下过程变化的共性进行了研究。文中给出了算例与仿真计算结果。     

地球是否真的会遭受撞击

前不久，很多新闻媒体都报道了一颗编号为 2000QWT的小行星在 2000年 9月 1日险些撞上地球，同时提出，美国天文学家发现至少还有 900颗小天体可能危及地球，这引起了许多人对生存家园和自己命运的关注。 　中国科学院紫金山天文台的行星专家为此发表文章认为， 900颗小行星威胁地球确有其事，但这绝不能说明地球受到的危险几率会增加。相反，这更说明了人类已经逐步掌握了小行星的运行规律和行踪。在科技日新月异的今天，人类有能力掌握自己的命运，完全可以避免小行星撞击地球这类恶性事件的发生。 　科学家还指出，尽管这 900颗小行星…