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991.
现代仿真技术对仿真机提出更高要求,传统的混合计算机相应也要发展。本文针对国内的实际情况,提出改进现有混合机的设想:1.补足模拟容量;2.仿制ECSSL;3.增强专用计算能力。这些都是切实可行的措施。第1项已经实现,第2、3项正在着手进行。 相似文献
992.
993.
LIUZhuang-zhi ZHUJian-ying 《南京航空航天大学学报(英文版)》2004,21(2):116-121
The wheeled or crawled robots often suffer from big obstacles or ditches, so a hopping robot needs to fit the tough landform in the field environments. In order to jump over obstacles rapidly, a jumping sequence must be generated based on the landform information from sensors or user input. The planning method for planar mobile robots is compared with that of hopping robots. Several factors can change the planning result. Adjusting these coefficients, a heuristic searching algorithm for the jumping sequence is developed on a simplified landform. Calculational result indicates that the algorithm can achieve safety and efficient control sequences for a desired goal. 相似文献
994.
995.
《旅客航站规划与设计简论之二、三》曾分别就旅客航站设计的基本概念,流程的垂直分布概念,以及选择航站概念的目标等作了详细论述。本文将论述航站概念评价的准则和内容,评价方法,介绍国内采用的航站概念评价概况,以及分析国内外若干机场旅客航站建筑规模与采用的设计概念状况。 相似文献
996.
997.
998.
美国火箭公司研制的阿奎拉火箭是世界上第一种使用混合推进系统的航天运载器,能把1450kg的有效载荷送入低地轨道。这种火箭成本低,可靠性和入轨精度高,生产、处理和飞行安全。本文介绍了该火箭的特点、构造和性能,特别是混合推进系统的情况。 相似文献
999.
本文介绍一种火箭喷管入口和喉部处燃气—颗粒混合物流场的计算模型。定常状态燃气流场按长时间的渐近解计算,颗粒流场则假设为准定常流。然后,将这个模型与超音速燃气-颗粒流场特征线解方法结合。本文介绍了计算方法,说明了喷管入口角、喷管喉部曲率半径比、喉部尺寸和颗粒大小对发动机比冲的影响,并且将计算结果与少量发动机的点火试验数据作了比较。 相似文献
1000.
国际宇航科学院(IAA)有一个庞大的国际宇宙探测和人类到太阳系及其它星球上生活的设想。建设国际月球基地计划只是上述庞大规划的一部分,也是第一步。IAA向世界上各从事航天事业的国家倡仪,力求在一个无偏见的科学和技术的原则下,制定一个世界性规划。 本方案只是从战略和政策的角度描绘出一个供参考的规划框架,而不是提出技术细节和方案。本报告包括计划的时间进度结构,计划的组织机构,计划的预算等。在这个框架的基础上,可以产生各种计划结构和技术方案。国际宇航科学院下一步能做的事是什么时候,怎样一步一步地达到预期的目标,而干还是不干的决策,只有各国政府才有权决定。 相似文献