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火箭橇试验是在地面实现导航系统高动态校准的最佳方法。针对国内导航系统校准火箭橇试验尚处在起步阶段且缺乏通用试验设施的现状,提出了构建校准火箭橇试验平台的设想,以提高试验安全性和数据有效性。完成了最高速度2Ma、最大航向过载30g的校准平台研制,详细介绍了结构设计和仿真分析过程,开展了最高速度306m/s、最大过载11g的火箭橇验证试验。试验结果表明:校准平台运行安全、回收可靠、数据全面,能够满足导航系统高动态校准的指标要求。后续将在此平台上开展更高速度的多套、多类型导航系统校准火箭橇试验研究。 相似文献
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嵌入式惯导/GPS组合导航系统在军民用飞机上得到了广泛应用。与单一导航系统相比,嵌入式惯导/GPS组合导航系统具有显著的优点。这些优点中最突出的特性是捕获的卫星可以少于4个;结构简单,减小了尺寸和重量,降低了功耗;提高了抗干扰能力。本文介绍了美国霍尼韦尔公司H-764G嵌入式惯导/GPS组合导航系统的设计思想、基本构造;在美国空军中央惯性制导实验中心(GIGTF)和海军研究和发展分部独立的实验室测 相似文献
996.
本文研究利用飞机动态模型作为辅助手段来改善低等级惯性导航系统性能的可能性。文中介绍了辅助方案的组成,导出了其相应的数学模型,并将其用于合适的扩展卡尔曼滤波器设计中,对由飞机动态参数波(摄)动引起的误差进行了灵敏度分析,验证了这一方案的鲁棒性。与此同时,也证明了机动飞行对于鲁棒性的重要意义。完成的仿真表明:利用飞机动态辅助低等级惯性导航系统,使组合导航系统的性能得到改善,从某种程度上来说,实质上类似 相似文献
997.
本文综述平流层平台空气动力学的研究现状及面临的若干新问题,介绍作者近年来在平流层平台空气动力学方面的研究工作. 相似文献
998.
999.
1000.