基于改进联邦Kalman滤波的组合校准方法研究

联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度.针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数.对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方差阵的对称性,确保Kalman滤波器的一致收敛稳定性.新的联邦滤波算法允许每个状态分量拥有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.设计了SINS/GPS/电子罗盘组合导航系统,仿真结果说明,与传统联邦滤波算法相比,改进的联邦滤波器估计精度得到了提高,可以更好地对SINS误差进行校准,提高系统的精度.     

民用飞机侧滑角校准他机验证试飞项目的管控

对基于“航向航迹”原理的侧滑角校准试飞技术以及三种不同的侧滑角测量方法(前支杆法,机身风标法和静压差值法)进行研究,总结民用飞机侧滑角校准研究项目的研究成果。侧滑角是许多试飞科目（横航向静稳定性、偏航机动试飞等）开展的重要输入条件,局方要求必须进行侧滑角校准,且在飞机设计阶段就要完成。因此,作者在项目前期准备阶段组织了侧滑角校准涉及到前支杆加装需求的论证工作,运用项目管理的科学办法对侧滑角校准他机验证试飞技术攻关项目的推进具有重要作用。     

LTN-101型惯性导航基准系统校准分析

以CRJ700飞机为例,讲述了惯性导航基准系统地面校准的目的、方法和程序,对实际校准过程中遇到的异常现象进行解析,可为惯性导航基准系统校准工作提供借鉴。     

温度传感器现场动态校准方法与实验研究

建立了用于温度传感器现场动态校准的激光负阶跃温度发生装置，并采用传感器动态校准处理方法，对ＢＴＳ－１００型ＰＮ结温度传感器进行了现场动态校准与性能改进的实验研究。实验结果表明，上述校准方法具有非介入，现场性强及校准精度高等特点，具有广阔的应用前景。     

介绍一种校准加速度计的新装置

混合摆是由单摆与复摆构成的新型摆。它克服了单摆与复摆的缺点,兼有二者的优点。介绍了这种摆的结构原理、性能特点和没计依据,阐明了其冲击加速度的计算与测试方法。这种装置避免了地球重力加速度的影响,适合于中低档g值加速度计的校准工作,其准确度优于5％。     

宽带取样示波器一种新校准方法研究

用一种新校准方法即“Nose to Nose”校准法可以校准带宽50GHz以上的宽带取样示波器。“Nose toNose”校准法通过宽带取样示波器相互对接,产生“Kick-out”脉冲,然后利用“Kick-out”脉冲求出取样示波器的幅频响应和上升时间。通过仿真和实验验证了“Nose to Nose”校准宽带取样示波器的可行性。     

自由空间法测试材料电磁参数的探讨

简单介绍几种常用的微波材料电磁特性参数测试方法,在对比各种测试方法的基础上,提出了自由空间法测试材料的电磁参数,对该测试方法进行理论分析和推导,分别从校准质量、测试精度、误差来源等方面证明该方法在材料电磁参数测试应用中的优越性。     

推进剂液位检测技术研究及仪器设计

通过对多种液位检测技术对比分析 ,提出一种利用超声波技术由储罐底部直接测量的方法 ,介绍了基于该方法的测量原理和仪器实现。此方法能够较好解决分界面明显的液位检测问题 ,但是对于一些气 -液界面模糊的介质的液位检测存在一定的问题 ,文中进行了分析并提出了一些可行性建议     

1.25MHz衰减测量系统

一种可以在1.25MHz频率上高精度测量6dB增量衰减的系统已经研制成功,初步实验表明:系统误差的典型值为5μB(1μB=0.00001dB),分辨度为1μB。NBS制造的以调谐的线性混合头及功率检测器组成的专用线性度测量系统(LMS)已用于确定1.25MHz功率检测器的非线性。检测器是一个带有热隔离的珠状单热敏电阻,它可近似地线性跟踪输入功率的4:1的变化。非线性修正值是由线性度测量系统确定的,现在所用检测器的修正值为13μB左右。这个已校准的检测器及另一个同类的检测器被用于衰减测量系统(AMS)作功率比测量,以便测出被测件的衰减变化。预期起始插损可达100dB,测量6dB左右的变化量时,其准确度为0.001dB。对用于校准系统的元件都必须进行专门的设计考虑,以便使失配误差减小到不致使上述估计的准确度明显下降。     

加速度计校准的趋势

前言由于近几年来形形色色结构与机器设计的进展,相应出现了更多的振动问题。精确测量冲击与振动的必要性变得十分重要。因此,为优选振动传感器的结构与规定其校准方法付出了很大的努力。本文着重论述压电加速度计的动态校准方法。压电加速度计已很普及,因为它对质量比的灵敏度高而对不利环境的灵敏度低。压电加速计的频率范围与动态范围很宽,适合于当前先进的测量与分析设备的性能。校准一般是指用于检验可能影响传感器测量精度的全部工作特性的过程。即使时间和外