一类6-SPS相似平台并联机构正运动学的简明解

6-SPS相似 Stewart平台是一种动、静平台均为平面六边形 ,且彼此相似的并联机构。并联机构正运动学是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题 ,难以求得解析解。通过引入四元数来表示旋转变换和应用对偶空间方法对高阶多项式进行降阶处理 ,可以用一组二阶方程来表示该类并联机构的正运动学。在这组方程中 ,动平台的位置和姿态是解耦的。此外 ,在方程组求解过程中 ,能避免产生伪复根。最后通过求根公式直接得到机构动平台位姿的 8个解析解     

影像，一个表达的平台——访中国著名摄影家陈锦

初识陈锦先生，源于他的摄影集《茶馆》．在这里．我看到了传统主流摄影以外的摄影作品，有丰富的化信息．而不是一张在构图和光线上很完美的图片。这样的片子对于研究社会学．研究民俗学的人都有很大的作用．这样的作品可以引起世界的关注．也能够扬帆在时间之河。那若干的影像作品着实在说明．他是一位不可多得的当代摄影家，他的镜头有一种穿透力，穿越历史与地域．直逼人的内心与明的内核。     

双基推进剂催化燃烧的实验研究

采用近距摄影、扫描电镜、电子探针、X射线衍射、能谱、差热分析、傅里叶红外及变温原位红外分析等多种技术，对以铅、钢化合物和炭黑为催化剂的双基推进刑催化燃烧过程进行实验研究。结果表明，铅盐分解所得的PbO是催化核心物质，而炭黑和锅盐所起的助催化作用在平台区更为明显。     

机载陀螺稳定平台自动控制系统研究

首先简要介绍了某项目二自由度陀螺稳定平台的组成和工作原理。在此基础上，应用自动控制理论，重点分析和论述了陀螺稳定平台自动控制系统的设计方法。     

面向机载应用的领域专用加速器研究

机载环境下数据处理规模的剧增以及人机混合智能的应用使得传统的以CPU 为核心计算单元的架构 已不能满足计算需求。在满足延时、精度等指标的情况下,选用高能效的处理器或处理器组合来快速准确地处 理这些数据成为机载计算领域面临的重要问题。按照常规处理器、领域专用加速器两大类型对各自主要代表性 处理器的架构特点进行了分析和总结,得出了各类处理器在机载情况下的主要适用场景和应用情况。根据领域 专用的设计思想开发了面向数据关联应用的专用加速器,对数据关联算法中的统计距离计算和分簇处理这两个 计算瓶颈进行了定制化的加速设计,并在基于FPGA 的平台上进行了测试验证,结果表明,加速器对于统计距 离计算的加速效果约为FT2000/4 单核性能的10 倍,对于分簇处理的加速效果约为FT2000/4 单核性能的3 倍, 整体运算速度相比FT2000/4 处理器的单核提升了5 倍。     

多平台多传感器航迹关联算法研究

航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术,本文探讨了机载多平台航迹关联算法及数据对准问题。     

南京机场货运中心竣工落成——江苏现代空港物流的新平台

6月30日，被列为南京市十大服务业重点建设项目的南京机场货运中心竣工落成。 这是南京禄口国际机场落实民航总局关于从民航大国向民航强国转变，落实省市领导关于加快机场振兴重要指示，尽快形成覆盖江苏和安徽区域性国际航运和物流中心的务实之举。     

FL-8风洞风速控制系统改造

本文给出了FL-8风洞风速控制系统改造的设计、功能和实现方法。本项目以HY-6050型D／A、MD采集板替换电位器，输出可控电压，进行大电机控制。系统采用上、下位机的方式，通过串口通信，将系统融入风洞试验计算机网络系统，结合Windows平台的编程技术，并结合VXI总线速压采集，构成了简便、快捷、高效、稳定的风洞大电机风速控制系统。     

对等网络平台搜索模型

分析了无结构对等网络若干经典搜索算法的优缺点,进而提出一种兼顾查询深度与广度的平台搜索算法(PFSA:Platform Searching Algorithm).该算法在提高了网络资源利用率、保持较快搜索速度的同时维持着较低的消息冗余度;其子查询算法针对Blind Counter Rumor Mongering算法的不足加以改进,使得搜索算法可以根据不同的网络动态地调整自身参数,大大提高了算法的鲁棒性.     

鸟体本构模型及其参数优化反演平台

介绍了鸟体本构模型及其参数优化反演基本思想和集成设计框架的功能；阐述了集成设计框架的整体设计，主要涉及模块设计和任务设计，模块设计包括主界面模块、参数设定模块、集成模块、优化算法模块、数据管理／可视化模块和优化器模块，并给出各个模块间的逻辑关系；最后，通过计算实例说明该平台的反演过程及其结论。