惯性仪表（平台）关键零件的数控加工中心技术

惯性仪表（平台）的关键零件采用的数控加工中心技术已构成柔性系统，有五轴ＣＮＣ加工中心、三坐标测量机、磨刀机、对刀仪、刀具、编程机、计算机ＤＮＣ网络和柔性现代化加工厂主心。论文重点阐述了柔性加工在航天惯性平台加工中的技术思想、系统构成和建设、技术选型、精度标准、计算机补偿、在线检测、ＤＮＣ四机联网等硬航环境保障等。加工系统实际的加工及测试精度达到４－６μｍ，开创了惯性仪表柔性加工的新模式。     

深海载人平台舵翼结构疲劳可靠性分析

对深海载人平台舵翼结构疲劳可靠性问题进行了研究,分析了舵翼结构的主要疲劳载荷和结构热点,提出了舵翼结构疲劳可靠性定量指标。以升降舵结构为例,建立了舵结构疲劳可靠性分析模型,给出模型中各参数的建议取值,并进行疲劳可靠性系数与疲劳寿命计算,计算表明:深海载人平台升降舵结构疲劳破坏几乎全部由水面砰击载荷导致,且采用 1.5倍强度安全系数进行设计不能满足长期服役的疲劳可靠性要求。最后,研究给出满足疲劳可靠性要求的安全系数与寿命的关系曲线,可供设计人员参考。     

无人机机载天线单轴稳定平台设计与实现

针对无人机机载垂直极化天线电轴受飞机姿态影响的问题 ,介绍一种天线稳定平台的设计方法。文中讨论其机械结构设计原理、选择伺服机构电机时的力矩计算方法、控制电路硬件结构和软件实现方案     

世界各国反卫星策略综述

随着空间技术的发展和太空优势地位的显著提高．太空已成为未来战争中各国竞争的焦点。同时。随着美国等主要发达国家推行的太空武器化和军事化的发展．空间竞争也变得越来越激烈。以卫星为主体的各种空间力量由于具有观察点高，范围大。速度快，不受国界、地理甚至时间和气象条件限制．能实时地进行监测和侦察等特点．成为现代战争和未来信息战中获取战场信皂，实施全天候、全天时、全方位作战支援的主要手段和实施战略攻击的主要平台。因此．以卫星为主体的空间平台建立已成为新一轮军事竞争的焦点．同时来自卫星的监测和侦察也成为威胁各国战略安全的重要因素。面对卫星作为空间侦察、     

并联六自由度仿真平台完全可达空间研究

研究并联六自由度仿真平台完全可达空间。分析了动平台位姿改变时各液压缸位移的变化情况及其与完全可达空间的关系，在此基础上提出基于运动特征的完全可达空间快速搜索算法，该算法首先将搜索范围限制在可达空间外轮廓附近，并利用极角为零处液压缸位移变化特征快速找到外轮廓的搜索起点，大大缩小搜索范围，提高搜索效率，可快速得到动平台运动极限位置的包络面。以实验室平台为实例，利用该算法绘制出并联六自由度平台的完全可达空间图形。最后，仿真分析了平台完全可达空间与其结构参数间的关系，为平台的设计和优化提供参考。     

惯性平台新型金属橡胶减振器理论与实验研究

金属橡胶减振器（以下简称MRD）是为克服目前惯性平台常用橡胶减振器随时间老化这一致命弱点而开发研制的一种新型减振器，其在航空航天等军事领域具有广阔的应用前景，但目前主要依靠经验和试凑进行设计和加工，缺乏系统的理论基础。对其动态特性参数与工艺安装参数之间关系的研究在国内一直是个空白，对于这一动力学前沿课题的研究，具有重要的理论与工程应用价值。本文建立了MRD的力学模型，通过对其力学模型的分析与研究，给出了MRD系统非线性特征参数的参数识别方法；通过实验验证了其力学模型和参数识别方法的合理性。提出了MRD的特性参数与工艺安装参数关系的研究策略及其优化设计技术研究的主要内容。     

地地导弹快速自对准方法研究--消除外干扰影响的方法

讨论了消除外干扰对自对准精度影响的方法。双位置法自对准通过估计两个位置水平陀螺的输出并计算求得方位角,因此快速精确估计水平陀螺输出是高精度快速自对准的必要条件。采用零力矩法并将水平加速度表输出经二次积分得到位移序列,由位移序列多项式拟合系数估计水平陀螺输出可以有效减小估计误差。为了缩短对准时间,粗调平结束立刻开始用零力矩法测试,由多项式拟合系数精确估计粗调平剩余水平角并在估计陀螺输出时补偿。典型干扰条件下的仿真结果说明了该方法是非常有效的。     

卫星移动通信的军事应用

卫星移动通信具有机动性强、覆盖范围大、可靠性好、传输效率高等特点,是保障作战行动的有效通信方式。自英阿马岛战争后,卫星移动通信技术和系统广泛应用于“精选力量”、“持久自由”、“伊拉克自由”等历次军事行动中,其应用环境遍及山地、沙漠、盆地、丛林、城市等各种恶劣和复杂的作战地区,应用范围贯穿于战役、战术等各种规模的作战之中,应用对象包括多种作战平台、师旅团营甚至单兵等各级作战单位和单元。在作战应用的实践过程中,卫星移动通信技术与军事需求紧密联系、不断完善,成为确保战场指挥控制、通信互联的重要手段。     

磁悬浮控制的主动式隔振平台研究

磁悬浮隔振是一种新型的电磁力控制主动式隔振技术，在介绍磁悬浮隔振平台的基本原理基础上，分析了磁悬浮隔振的机理和特性，推导了其动态模型，论述了磁悬浮隔振控制策略，进行了隔振效果的计算机仿真，并以一个磁悬浮隔振试验装置为对象，进行了试验和测试。