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971.
前飞状态直升机旋翼的自由尾迹计算 总被引:12,自引:4,他引:12
应用时间步进方法,建立了一个前飞旋翼的全展自由尾迹模型。该模型采用圆弧涡元作为基本涡元,并依据自由尾迹涡线确定远尾迹形状以使远尾迹更接近实际和自由。为表明方法的有效性,分别以UH-1和H-34两种直升机旋翼为算例,计算了不同前飞状态的自由尾迹形状,展示出小速度时尾迹畸变和叶尖涡卷绕的重要特征。在此基础上,应用自由尾迹分析,对前飞桨叶气动载荷进行了计算,分析了计及尾迹畸变对改进载荷计算的作用。 相似文献
972.
阐明了由三点P0,P1,P2确定的双圆弧的连接点可用控制点表示,其轨迹是圆心在P0P1中垂线上,半径为的圆弧是(l=|P0P2|,θ1,θ2△P0P1P2的底角)。提出了三种满足光顺性要求的选择连接点的方法。证明了用二次有理Bezier曲线精确表示圆弧的充要条件是其中k≠0,ω0,ω1,ω2为权因子。进而建立了双圆弧曲线的有理参数方程,即其中Fi(t)与Gi(t)是双圆弧基函数。作为应用,最后构造了一类以双圆弧为横向截线的曲面,包括其特殊情形双圆弧锥面和双圆弧柱面。 相似文献
973.
974.
空间3R机器人工作空间分析 总被引:3,自引:0,他引:3
由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。 相似文献
975.
976.
四轴端刀无干涉刀位点计算 总被引:3,自引:0,他引:3
针对四坐标端刀加工,提出一种新的干涉检测和排除方法.该方法基于曲面的多面体模型,用解析法判断刀具与曲面是否干涉,并给出排除干涉的计算公式.最后给出四轴端刀无干涉刀位点计算的算法,实例表明该方法稳定高效. 相似文献
977.
《世界航空航天博览》2006,(12):14-15
“山鹰”高级教练机
“这是哪里生产的”“国产的”,在珠海航展上,当来自中国一航贵州集团研制生产的‘山鹰’高级教练机腾空而起,直冲云霄,时而自由翻滚,时而低空通场,精彩飞行表演引得现场观众热烈喝彩的同时,人们热切地关注起这架具有完全自主知识产权的“中国造”高级教练飞机的崛起之路。 相似文献
978.
反向工程中的曲面光顺算法 总被引:2,自引:0,他引:2
反向工程是根据产品模型快速制造复杂产品的主要方法之一,是CAD/CAM技术的重要组成部分.曲面光顺是反向工程中的重要技术.给出了一套简单的、实用的对曲面进行光顺的算法--检查处理错误点、单步光顺、手动光顺和自动光顺,详细介绍了前3种更偏向于工程实践的算法,讨论了这组算法的关系以及它们在反向工程中的应用. 相似文献
979.
本文报道利用红外热象仪 AGA780系统测量金属铝、铜和非金属石膏的平板及圆柱表面温度的准确度实验研究的结果。给出了表面形状不影响温度测量的“自由极角”范围,并且对影响测量准确性的其他因素也进行了讨论。 相似文献
980.
由于美国国会削减自由号空间站的研制经费,美国航宇局不得不缩小空间站规模,使未来的自由号空间站成为一个空间科学实验室,有一个航天飞机对接口,但仍可作为飞向月球和火星的空间基地。简化后的自由号空间站没有超过苏联的和平号空间站的大小。国会批准的预算到1996年只有60亿美元。 3月中旬航宇局提出空间站的新概念,其大体轮廓是:原长154米 相似文献