基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现

本文介绍一种全姿态定北装置，它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件，利用正切法对轴测速定北和重力加速度信息，进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度，采用浮点片TMS320C32DSP芯进行计算和控制，以快速自动准确测出真北方位角，文中着重讨论基于DSP的挠性陀螺定北仪的原理，信号处理，误差分析。     

FL—2风洞大攻角自动转γ接头实验技术软件设计

本文旨在阐明FL－2风洞大攻角自动转γ接头试验技术应用软件的开发，研制，实现过程，同时介绍了软件的组成，功能，运行情况。     

规则海浪情况下直升机着舰速度研究

从直升机和舰船运动方程出发，主要对直升机的着舰速度进行了研究，确定了在规则海浪情况下，着舰速度与舰船横摇角、侧向伴移、升沉之间的关系。最后，对直升机的着舰过程进行了模拟，所得结论可为直升机起落架强度设计和飞行员正确操纵直升机着舰提供参考。     

用弹性圈柱销联轴器测定HB—21型干膜润滑剂的微动磨损速率

应用弹性圈柱销联轴器，模拟一种套齿联轴器的微动磨损过程，测定了HB－21型干膜润滑剂的微动磨损速率，在经典磨损理论和统计分析的基础上获得了一个估算B－21型干膜润滑剂微动磨损速率的公式。     

速率陀螺技术的发展历程

本文叙述了我所速率陀螺技术的发展历程及作者的经验体会。     

有攻角时冲压发动机的推力分析

本文导出了有攻角时冲压发动机推力和法向力的计算公式。分析和此较了有攻角和零攻角的推力变化。文中还提出了近额定工况下的近似处理方法。     

单自由度气浮陀螺随机漂移模型特性分析

对某型单自由度气浮陀螺随机漂移的AR（2）平稳时序模型进行了分解，由分解得到的快模型和慢模型确定了随机漂移数据的时序相关时间和噪声组成成分，从而为漂移数据的采样方法和恒量惯性导航系统的性能提供了依据。