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961.
962.
963.
964.
研究了多机械手抓持一刚性物体的协调控制。考虑多机械手系统的动态模型不确定性,导出了物体位置的误差方程和内力的误差方程,给出了多机械手的混合位置/力协调学习控制策略,并对学习控制的收敛性进行了讨论。文中提出的控制策略在每次迭代学习后,通过修正系统的控制输入来改善系统的性能。最后,通过两个平面机械手抓持一物体的仿真实验证明了该方法的有效性 相似文献
965.
在L15“猎鹰”01架原型机的基础上,03架机在动力系统、飞机结构.综合航电和使用维护性方面进行了全面的改进,使飞机性能得以显著提升,达到了可向客户交付的高级教练机(AJT)状态。 相似文献
966.
座位优化控制是航空公司增加利润的有效方法.基于旅客的需求预测,可以利用数学规划模型为不同的航段和票价组合计算座位销售上限或者销售竞价,从而达到单个航班收入最大化的目的.常用的方法可分为确定模型和概率模型,但是对多航段多舱位的优化问题,由于出现了复杂的组合和约束,这些模型必须简化.提出了基于混合大灭绝粒子群算法的座位优化控制模型,并和常用的优化方法进行了仿真对比.研究结果表明,混合大灭绝粒子群算法应用于座位优化,可得到满意的解,同时,该算法简化了复杂的约束关系,易于实现,具有明显的优势. 相似文献
967.
线性调频(LFM)信号是现代雷达常用的发射信号,可以有效提高雷达距离分辨率和探测距离,然而频谱弥散(SMSP)干扰应用于主瓣自卫式干扰时,干扰信号与目标在时域、频域和空域高度重合,是一种能够有效对抗LFM信号的干扰样式。利用干扰信号与目标回波信号极化信息的差异,引入了混合极化雷达系统信号接收模型,提出了基于干扰重构和盲源分离的抗SMSP干扰算法,实现了对干扰的抑制。仿真结果表明:所提算法不仅降低了计算量而且在干信比(JSR)为25 dB的情况下,能够有效实现干扰抑制。 相似文献
968.
美国航宇局和波音公司计划联合在2002年初开始对一种翼体混合型飞机(BWB)的缩比模型机进行试飞,以确定这种机翼和机身投有明显界线的飞机作为未来商用和军用运输机的可行性。 美国航宇局和麦道公司以前曾研究过一种BWB运输机,它的翼展为88.1米,长48.8米,高度超过12.2米,能容纳800名乘客。斯坦福大学也曾利用航宇局的资 相似文献
969.
970.
月球,素有人类探索深空的“前哨”之称。然而,在前往这个“前哨”的途中,却充满了艰辛和风险。据统计,在世界诸航天大国参与探月的历次飞行发射任务中,成功的概率不足50%,其中大部分是由动力系统故障所导致。由中国航天科技集团公司六院研制的动力系统,在历次太空角逐中展露锋芒,表现尤为出色。此次,六院依然扮演能量补给“大师”的角色,为嫦娥三号提供长三乙火箭的一、二级和助推级发动机,以及着陆器推进分系统的发动机。这些多种型号、功能各异、不同推力的发动机组成了强大的动力“联盟”,上演了一场动力大“接力”。 相似文献